搜索proxy，代理配置一定要和本机一致。

（我这里使用默认配置）进入redis容器内部。运行redis-cli。

redis使用java的默认系列化方式，以java的默认协议将要储存的对象转换为字节流，然而，redis-cli中的显示却以utf-8的编码方式显示，所以是乱码。输出字符串时会空，是*匹配的是字符，无法匹配序列化的二进制数据。

你可以通过 `clickhouse-client`、HTTP 接口或 TCP 接口与 ClickHouse 交互，并且可以通过挂载数据目录来持久化数据。- `-p 8123:8123`：将容器的 8123 端口映射到主机的 8123 端口（HTTP 接口）。- `-p 9000:9000`：将容器的 9000 端口映射到主机的 9000 端口（TCP 接口）。- `--name clickhous

他会帮你同时安装docker和ros。这时你大概率会遇到网络问题。

【代码】ros2查看tf树。

配置m-explore-ros2。

然后再模型里面加入插件。

Gemini 335 使用指南（WSL2 + ROS2 Humble）

配置m-explore-ros2。