采用矩形卡尺进行查询。通用由白到黑或者由黑到白之间的像素灰度进行直线查找，多个卡尺的灰度边界形成的点进行拟合，形成需要查找的直线。（针对最小像素点，进行灰度值差的计算，差值与阈值判断，寻找满足条件的点）注意：由暗到明、由明到暗、或者任务极性的直线寻找方案的差异。相关细节设置还包含：卡尺数、搜索长度等，同时也可以查看拟合的实际终点和起点坐标及所有的拟合点位坐标。

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