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视觉追踪基础，匈牙利算法简介

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NanoDet是上海人工智能实验室的RangiLyu于2020年10月份开源的轻量级检测项目，取得了很好的效果，广受关注。2021年12月份，作者又更新发布了NanoDetPlus，在coco val上的map提升了7个百分点。虽然作者将模型最终的输出concat为了一个输出，从下图可以看到有四个输出头，对应的stride分别为。

【机器人领域几大国际会议】(1)ICRA：IEEE International Conference on Robotics and Automation，即IEEE机器人和自动化国际会议，由IEEE Robotics and Automation Society (RAS,机器人和自动化学会)主办，该领域规模（千人以上）和影响力最大的顶级国际会议。至今（2012年）已经成功举办了29届，只在中国

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计算过程如上图所示，值的注意的是空间注意力机制的使用，先是对每个通道取均值得到特征图每个像素位置上的重要性，再将其加到原输入特征图上，增强每个位置的特征值，再通过卷积输出通道为N个的注意力权重，使得输出的权重能衡量每个尺度特征图的重要性。中的主要创新是自适应多尺度特征融合(Adapptive Scale Fusion，ASF)模块的提出。来实现，这样做并没有考虑不同尺度特征图的重要性是不一样的。图

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一、安裝google輸入法sudo apt-get install fcitx fcitx-googlepinyin fcitx-table-wbpy fcitx-pinyin fcitx-sunpinyin安裝完成后在System Setting中找到Language Support 选项，选择使用fcitx重启电脑，在System Setting 中找到 Text Entry选项，点击进入，之