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Unitree Qmini 是一款由宇树科技设计并开源的低成本双足机器人，开发者可以完全通过 3D 打印进行复刻。Qmini 专为业余爱好者、教育工作者和研究人员设计，使用户能够快速上手，并以类似乐高的模块化方式组装自己的机器人。Qmini 秉承“优秀工具应该易于使用”的理念，在构建时充分考虑了简洁性和成本效益。因此该平台支持一系列经济实惠的控制板，并以树莓派（Raspberry Pi 4 Mod

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