Canvas是HTML5提供的元素，用于在网页上绘制图形，其支持2D与WebGL两种模式。webgl擅长3D交互式图形的渲染，常用于游戏、3D模型、GIS、医学图像等领域。本文介绍的其实是对3D模型的标注，是将3D与2D进行结合，各自实现擅长的事。其核心原理是在网页视图区同时放置两个Canvas，底层canvas使用WebGL，上层canvas使用2d分别绘制，两层canvas叠加实现最终效果。本

后处理是建立在渲染到纹理基础之上，依次对WebGLRenderTarget对象进行再次加工每个Pass的作用算法各不相同，使用前最好研究其内部实现才能得心应手。

在研究OCC与Webassembly结合使用，编译的时候遇到以下问题：原来是最新版本的emcc导致的，版本回退到3.1.10就可以了。

一直以为gmsh在windows下编译会比较麻烦，尝试一下发现还比较顺利。虽然关闭了OpenMP，一些依赖库没有配置，最终gmsh还是能正常跑起来的。这种编译作为release版本可能不合适，只是用于研究gmsh的原理还是可以的。

用CMake编译protobuf，并在应用中用CMake方式引入protobuf库

发布一个基于Webassembly的CAD查看器，欢迎试用交流

文章目录1. 版本选择2. 安装步骤2.1. 配置软件源2.2. 配置ROS软件源及设置秘钥2.3 安装3. 设置环境变量4. 安装构建工具所需依赖4.1 安装及初始化rosdep5.处理raw.githubusercontent.com链接超时问题记录配置ROS环境及遇到的问题1. 版本选择ROS 虽然叫机器人操作系统，但它是寄生在 LINUX 操作系统之下的，更应该叫开发框架或工具集。不同的R

也可以单独运行一个测试用例，只要指定测试用例所在的目录即可。如test\blend\simple\A5这个测试用例，在Draw中输入：testgrid blend simple A5。OCC的测试用例在源码test目录下，根据测试分类放入不同的目录。每个测试用例是一段tcl脚本，并且可以有begin、end两个文件，用于指定测试用例开始之前与结束后执行。当 OCC代码有修改时，可以进行自动化测试，