1 特征提取1.1 定义将任意数据（如文本或图像）转换为可用于机器学习的数字特征注：特征值化是为了计算机更好的去理解数据特征提取分类:字典特征提取(特征离散化)文本特征提取图像特征提取（深度学习将介绍）1.2 特征提取APIsklearn.feature_extraction2 字典特征提取作用：对字典数据进行特征值化sklearn.feature_extraction.DictVectorize

那么本篇文章是没有意义的。本人曾在一本书籍上见到关于绕z轴旋转θ角的两种不同的旋转表示，也了解旋转在不同领域，甚至同一领域的不同应用场景都有不同的物理意义。旋转的表示有很多种：旋转矩阵，欧拉角，四元数，轴角，李群与李代数。旋转的应用场景也有很多种：惯性导航，机器人学（机械臂运动学，无人机姿态估计，SLAM等）。本文将以旋转矩阵为载体，说明旋转（旋转矩阵）左乘与右乘的不同情况。

pip install msgpack-pythonpip install msgpack

1.下载python不要用太新的版本，python3.6的都可以，我下载的是python3.6.5。如果懒得从官网下载的话，可以直接下载网盘的链接：https://pan.baidu.com/s/1ax2PXIyv1nGpTV_M4ul_Rg提取码：5ily步骤如下：（1）打开官方链接https://www.python.org/downloads/windows/（2）打开链接后找到自己想要的版

Snap 可以用绿色勾号标出哪个应用来自经过认证的发布者。命令可以列出 Debian 系统的所有已经安装的软件包。显示所有用apt-get安装的包，相关依赖和库文件。Linux 系统保存了所有发生事件的日志。Snap 和 Flatpak 不能被。命令过滤已经安装的软件包和依赖日志。显示系统里所有已经安装的。的文章，你可能已经知道。显示系统里所有已安装的。...