注意：高版本python的pyQT5可能有兼容性问题,我之前装的python3.11时pyuic就不工作，就降级为3.9。以上就是环境搭建的必要步骤，其它python的相关辅助插件不做详细说明了，有需要可私信。3.安装VS code ，QT creator及插件PYQT Integration。PYQT Integration 配置如下，pyuic的环境变量要配置好。2）用pyuic把.ui变成.

为什么要用dockerdocker是一个容器，可以用他来装载镜像。我可以把我的基础环境用docker封装成镜像，大家都可以用这个镜像。学习ROS的过程中发现安装过程会遇到很多问题，相信很多同学都被安装时的问题挡住，于是想到我可以做个ROS的镜像给自己与大家使用。于是选择了docker,然后发现直接有现成的镜像————轻松入手。改进过后还可以封装成自己的镜像。docker安装1 更新软件列表sudo

bootloader程序烧录时，需要 B00T0=1 BOOT1=0 上电时第四个时钟周期检测。Bootloader程序烧写完，B00T0=X BOOT1=0就可以通过ISP模式烧写程序了。需要 B00T0=1 BOOT1=0时重新烧写程序，可以使用flymcu，需要可以联系我。system memory 启动地址：0x1FFF0000。flash memory 启动地址：0x08000000。一

1 创建机器人描述功能包cd ~/catkin_ws/src/catkin_create_pkg SMCar_description urdf xacrocd SMCar_description/mkdir urdf launch config2.编写urdf并编译包先编写smcar.urdf 与 display_smcar_urdf.launch,结构如下图smcar.urdf 代码如下<

5V单模拟电源供电，真双极性模拟输入可以选择±10 V，±5 V两种量程。0有效可开启省电或关断，需配合RANGE脚， RANGE=1 待机 RANGE=0 关断。典型值高脉冲50ns,上电后需给出，给出后转换中断，输出寄存器清零。1串行（DB15=0）或字节 （DB15=1）并行模式：RD输入，RD=0 CS=0时开启输出总线。字节模式下DB14=1 先高8位后低8位，0时相反。转换开始变高，转

解决Skipped loading plugin with error: XML Document '/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/plugin.xml' has no Root Element的问题1.打开/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/，新建文件plugin.xml2.打开plugin.xml，写入以

5V单模拟电源供电，真双极性模拟输入可以选择±10 V，±5 V两种量程。0有效可开启省电或关断，需配合RANGE脚， RANGE=1 待机 RANGE=0 关断。典型值高脉冲50ns,上电后需给出，给出后转换中断，输出寄存器清零。1串行（DB15=0）或字节 （DB15=1）并行模式：RD输入，RD=0 CS=0时开启输出总线。字节模式下DB14=1 先高8位后低8位，0时相反。转换开始变高，转

该芯片能够精确测量以下参数：有功功率（Active Power）、无功功率（Reactive Power）、功率因数（Power Factor）、电流和电压的有效值（RMS Values）支持基波和谐波功率和线路频率测量。CS5463 是一款高度集成的功率测量芯片，适用于单相电能计量应用。它集成了以下关键模块：可编程增益放大器（PGA），用于电流信号放大。CS5463 是一款由 Cirrus Lo

3、计算电容值（C）：电路中有两个电容，C1、C2存在倍数关系：C1=2*C2，所以要求任意一个电容值，只需知道其中一个电容值或者截止频率和电阻值。1、计算截止频率fc：请在上面表单填写电阻值（R）和电容值（C）；为方便计算，已设定两个电阻R1和R2的阻值相等。

该芯片能够精确测量以下参数：有功功率（Active Power）、无功功率（Reactive Power）、功率因数（Power Factor）、电流和电压的有效值（RMS Values）支持基波和谐波功率和线路频率测量。CS5463 是一款高度集成的功率测量芯片，适用于单相电能计量应用。它集成了以下关键模块：可编程增益放大器（PGA），用于电流信号放大。CS5463 是一款由 Cirrus Lo