一、机器人基础数学知识：笛卡尔坐标系笛卡尔坐标系（Cartesian coordinates）就是直角坐标系和斜角坐标系的统称。相交于原点的两条数轴，构成了平面仿射坐标系。 如两条数轴上的度量单位相等，则称此仿射坐标系为笛卡尔坐标系。两条数轴互相垂直的笛卡尔坐标系，称为笛卡尔直角坐标系，否则称为笛卡尔斜角坐标系。笛卡尔直角坐标系就是我们常见的直角坐标系，包括平面直角坐标系、空间直角坐标系。也就是下

参考：https://www.sohu.com/a/340984033_715754https://www.chiphell.com/thread-1945054-1-1.htmlhttps://blog.csdn.net/cherry_yu08/article/details/83279851一、背景英特尔RealSense技术是一套深度和跟踪技术，旨在为机器和设备提供深度感知功能，使他们能够“

提高C++程序运行效率的10个简单方法1.尽量减少值传递，多用引用来传递参数2.++i和i++引申出的效率问题3.循环引发的讨论1（循环内定义，还是循环外定义对象）4.循环引发的讨论2（避免过大的循环）5.局部变量VS静态变量6.避免使用多重继承7.尽量少使用dynamic_cast8.减少除法运算的使用9.将小粒度函数声明为内联函数（inline）10.多用直接初始化参考：https://w..

PointNet——第一个提出直接将点云作为神经网络输入来进行点云分类，是CVPR 2017论文：PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation。源码地址 ：https://github.com/charlesq34/pointnetPyTorch版本：https://github....

http://c.biancheng.net/view/338.htmlhttps://blog.csdn.net/kjing/article/details/6936325https://blog.csdn.net/qq_22194315/article/details/57144854一、迭代器1. 概述要访问顺序容器和关联容器中的元素，需要通过“迭代器（iterator）”进行。迭代器是一个

在介绍resize()，reserve()，size()和capacity()函数之前，先简单介绍一下c++中vector的概念。vector顺序容器（可变大小数组）。支持快速随机访问。在尾部之外的位置插入或删除元素可能很慢。本文重点介绍vector中的resize()，reserve()，size()和capacity()函数。size()返回vector中的元素个数；capacity()返回v

参考：https://www.cnblogs.com/tianqizhi/p/9914539.html广度优先搜索算法（又称宽度优先搜索）是最简便的图的搜索算法之一，这一算法也是很多重要的图的算法的原型。Dijkstra单源最短路径算法和Prim最小生成树算法都采用了和宽度优先搜索类似的思想。其别名又叫BFS（breadth-first search），属于一种盲目搜寻法，目的是系统地展开...

参考：http://c.biancheng.net/view/6826.htmlhttps://www.jianshu.com/p/1fb2daf66582?native.theme=1C++开发中，我们会经常用到插入操作对STL的各种容器进行操作，比如vector、map、set等。要知道，向 vector 容器中添加元素的唯一方式就是使用它的成员函数，如果不调用成员函数，非成员函数既不能添加也

常量表达式函数在使用前，必须要有该函数的定义。

参考： https://www.cnblogs.com/fpzs/p/10504658.htmlnumpy.random.uniform()介绍：函数原型：numpy.random.uniform(low,high,size)功能：从一个均匀分布[low,high)中随机采样，注意定义域是左闭右开，即包含low，不包含high.参数介绍:low: 采样下界，float类型，默认值为0；high: