http://c.biancheng.net/view/338.htmlhttps://blog.csdn.net/kjing/article/details/6936325https://blog.csdn.net/qq_22194315/article/details/57144854一、迭代器1. 概述要访问顺序容器和关联容器中的元素，需要通过“迭代器（iterator）”进行。迭代器是一个

在介绍resize()，reserve()，size()和capacity()函数之前，先简单介绍一下c++中vector的概念。vector顺序容器（可变大小数组）。支持快速随机访问。在尾部之外的位置插入或删除元素可能很慢。本文重点介绍vector中的resize()，reserve()，size()和capacity()函数。size()返回vector中的元素个数；capacity()返回v

VS Code是一个文本编辑器，类似于editplus，在上面有很多插件，在无法使用正版Visual Studio的情况下是一个比较常见的C++开发替代选择，但请注意，他并不能完全等同于IDE。1.安装VS Code进入到VS Code的官网: https://code.visualstudio.com/,选择deb格式的文件下载安装即可.2. 安装cpptools插件打开VS Code后，按cr

参考：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?id=101https://blog.csdn.net/xinxiangwangzhi_/article/details/90023207https://blog.csdn.net/u011736771/article/details/85103293http://www.pclcn.org/study/show

numpy.random.rand(d0, d1, …, dn)的随机样本位于[0, 1)中：本函数可以返回一个或一组服从**“0~1”均匀分布**的随机样本值。numpy.random.randn(d0, d1, …, dn)是从标准正态分布中返回一个或多个样本值。1. np.random.rand()语法：np.random.rand(d0,d1,d2……dn)注：使用方法与np.random

参考：1.https://blog.csdn.net/weixin_42905141/article/details/1000573232.https://www.cnblogs.com/long5683/p/14284272.html一、rosbag简介rosbag 既可以指命令行中数据包相关命令，也可以指 c++/python 的 rosbag 库。这里的 rosbag 是指前者。rosbag

参考：https://www.cnblogs.com/logosG/p/logos.htmlhttp://www.mamicode.com/info-detail-2527621.htmlhttps://blog.csdn.net/songbai1997/article/details/82014828KM算法（Kuhn－Munkres），用来求带权二分图的最大权匹配（最优匹配）。一、KM算法详解

参考：https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/79901255https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/82347694https://blog.csdn.net/weixin_35695879/article/details/86666784?depth_

参考：https://www.cnblogs.com/tianqizhi/p/9914539.html广度优先搜索算法（又称宽度优先搜索）是最简便的图的搜索算法之一，这一算法也是很多重要的图的算法的原型。Dijkstra单源最短路径算法和Prim最小生成树算法都采用了和宽度优先搜索类似的思想。其别名又叫BFS（breadth-first search），属于一种盲目搜寻法，目的是系统地展开...

参考：http://c.biancheng.net/view/6826.htmlhttps://www.jianshu.com/p/1fb2daf66582?native.theme=1C++开发中，我们会经常用到插入操作对STL的各种容器进行操作，比如vector、map、set等。要知道，向 vector 容器中添加元素的唯一方式就是使用它的成员函数，如果不调用成员函数，非成员函数既不能添加也