参考：https://www.jianshu.com/p/f7ed3dd0d2d8https://www.cnblogs.com/-beyond/p/9495604.htmlgit rebase 可以帮助项目中的提交历史干净整洁！！！git rebase能够将分叉的分支重新合并。下面主要介绍它的两个使用场景：场景一：本地与远端同一分支提交历史不一致方式一多个人在同一个分支上协作时，出现冲突是很正常

首先什么是 哈希表，哈希表（英文名字为Hash table，国内也有一些算法书籍翻译为散列表）是根据关键码的值而直接进行访问的数据结构。直白来讲其实数组就是一张哈希表。哈希表中关键码就是数组的索引下标，然后通过下标直接访问数组中的元素，如下图所示：那么哈希表能解决什么问题呢？一般哈希表都是用来快速判断一个元素是否出现集合里。例如：要查询一个名字是否在这所学校里。要枚举的话时间复杂度是O(n)，但如

问题：git status 时除了显示自己修改的文件，还多了两个文件，显示如下：untracked files:(use "git add <file>..." to include in what will be commited)bash.exe.stackdumpsh.exe.stackdump解决办法：删除git库中untracked files（未监控）的文件：在编译git库

参考：1.std::unique_ptr 是 C++11 起引入的智能指针。为什么必须要在 C++11 起才有该特性，主要还是 C++11 增加了move语义，否则无法对对象的所有权进行传递。1. unique_ptr 介绍：unique_ptr 不共享它的指针。它无法复制到其他 unique_ptr，无法通过值传递到函数，也无法用于需要副本的任何标准模板库 (STL) 算法。只能移动unique

参考：https://blog.csdn.net/lixiaogang_theanswer/article/details/72588105http://c.biancheng.net/view/681.html1. iota() 函数C++中 iota() 是用来批量递增赋值vector的元素的。示例：#include <iostream>#include <numeric&g

参考：https://blog.csdn.net/Zhang_Chen_/article/details/102417129前言：首先，什么是凸包？假设平面上有p0~p12共13个点，过某些点作一个多边形，使这个多边形能把所有点都“包”起来。当这个多边形是凸多边形的时候，我们就叫它“凸包”。如下图：然后，什么是凸包问题？我们把这些点放在二维坐标系里面，那么每个点都能用 (x,y) 来表示。现给出点

参考：https://www.cnblogs.com/ironstark/p/5017428.html1. 航空测量与点云的形态学航空测量是对地形地貌进行测量的一种高效手段。生成地形三维形貌一直是地球学、测量学的研究重点。但对于城市、森林等独特地形来说，航空测量会受到影响。因为土地表面的树、地面上的房子都认为的改变了地貌，可以认为是地貌上的噪声点。设计一种有效的手段去除地面噪声对地形测量的影响显得

三维点云处理技术四：三维点云数据处理基础PCL介绍PCL点云数据结构PCL特性PCL模板库PCL处理一般流程点云滤波方法常见点云滤波方法体素滤波器：统计滤波器点云组织形式与最近邻搜索八叉树KD Tree点云分割、拟合、聚类方法分割拟合语义分割来源...

参考：https://www.cnblogs.com/ironstark/p/5000147.html分割给人最直观的影响大概就是邻居和我不一样。比如某条界线这边是中华文明，界线那边是西方文明，最简单的分割方式就是在边界上找些居民问：“小伙子，你到底能不能上油管啊？”。然后把能上油管的居民坐标连成一条线，自然就区分开了两个地区。也就是说，除了之前提到的基于采样一致性的分割方式以外，应该还存在基于邻

一、基本原理决策树（decision tree）：是一种基本的分类与回归方法，此处主要讨论分类的决策树。在分类问题中，表示基于特征对实例进行分类的过程，可以认为是if-then的集合，也可以认为是定义在特征空间与类空间上的条件概率分布。决策树通常有三个步骤：特征选择、决策树的生成、决策树的修剪。用决策树分类：从根节点开始，对实例的某一特征进行测试，根据测试结果将实例分配到其子节点，此时每个子节点对