参考：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?id=101https://blog.csdn.net/xinxiangwangzhi_/article/details/90023207https://blog.csdn.net/u011736771/article/details/85103293http://www.pclcn.org/study/show

numpy.random.rand(d0, d1, …, dn)的随机样本位于[0, 1)中：本函数可以返回一个或一组服从**“0~1”均匀分布**的随机样本值。numpy.random.randn(d0, d1, …, dn)是从标准正态分布中返回一个或多个样本值。1. np.random.rand()语法：np.random.rand(d0,d1,d2……dn)注：使用方法与np.random

参考：1.https://blog.csdn.net/weixin_42905141/article/details/1000573232.https://www.cnblogs.com/long5683/p/14284272.html一、rosbag简介rosbag 既可以指命令行中数据包相关命令，也可以指 c++/python 的 rosbag 库。这里的 rosbag 是指前者。rosbag

参考：https://www.cnblogs.com/logosG/p/logos.htmlhttp://www.mamicode.com/info-detail-2527621.htmlhttps://blog.csdn.net/songbai1997/article/details/82014828KM算法（Kuhn－Munkres），用来求带权二分图的最大权匹配（最优匹配）。一、KM算法详解

参考：https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/79901255https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/82347694https://blog.csdn.net/weixin_35695879/article/details/86666784?depth_

参考：https://www.cnblogs.com/tianqizhi/p/9914539.html广度优先搜索算法（又称宽度优先搜索）是最简便的图的搜索算法之一，这一算法也是很多重要的图的算法的原型。Dijkstra单源最短路径算法和Prim最小生成树算法都采用了和宽度优先搜索类似的思想。其别名又叫BFS（breadth-first search），属于一种盲目搜寻法，目的是系统地展开...

参考：http://c.biancheng.net/view/6826.htmlhttps://www.jianshu.com/p/1fb2daf66582?native.theme=1C++开发中，我们会经常用到插入操作对STL的各种容器进行操作，比如vector、map、set等。要知道，向 vector 容器中添加元素的唯一方式就是使用它的成员函数，如果不调用成员函数，非成员函数既不能添加也

常量表达式函数在使用前，必须要有该函数的定义。

参考： https://www.cnblogs.com/fpzs/p/10504658.htmlnumpy.random.uniform()介绍：函数原型：numpy.random.uniform(low,high,size)功能：从一个均匀分布[low,high)中随机采样，注意定义域是左闭右开，即包含low，不包含high.参数介绍:low: 采样下界，float类型，默认值为0；high:

参考：https://blog.csdn.net/Zhang_Chen_/article/details/102417129前言：首先，什么是凸包？假设平面上有p0~p12共13个点，过某些点作一个多边形，使这个多边形能把所有点都“包”起来。当这个多边形是凸多边形的时候，我们就叫它“凸包”。如下图：然后，什么是凸包问题？我们把这些点放在二维坐标系里面，那么每个点都能用 (x,y) 来表示。现给出点