单目三维目标检测--CaDDN

用ros可视化Pointpillars在kitti数据集上的检测效果。

第七节课作业2. Bundle Adjustment2.1 文献阅读为何说Bundle Adjustment is slow 是不对的？在之前的文献中，BA一直被误认为是比较慢的，因为没有考虑到问题的结构和稀疏性。直接对HHH求逆来计算增量方程，会消耗很多计算资源，也就显得比较慢。实际上，由于HHH具有稀疏结构，是可以使用加速技巧进行求解的。而经过处理的BA，通常比其他新的方法更快，更有效。BA

第二节课习题2. 熟悉Eigen矩阵运算设线性方程Ax = b，在A 为方阵的前提下，请回答以下问题：在什么条件下，x 有解且唯一？​方阵A满秩，且系数矩阵A的秩和增广矩阵Aˉ\bar AAˉ的秩相等，即r(A)=r(Aˉ)=nr(A) = r(\bar A) = nr(A)=r(Aˉ)=n .高斯消元法的原理是什么？​通过初等行变换将增广矩阵转化为行阶梯型矩阵，最后再将得到的行阶梯型矩阵还原为线

先来列几个介绍数据集的论文和一些方便下载数据集的社区或者网站。论文：Deep Learning based Monocular Depth Prediction: Datasets, Methods and Applications（这篇论文里有讲单目深度估计领域常用的数据集，跟单目3D目标检测数据集很多是重合的）数据集网站：公开数据集下载 | 格物钛，非结构化数据平台，这个是国内地址，下载方便，

BN工作原理解析

为什么需要batch训练

文章目录1、问题描述2、问题解决a.修改环境变量b.添加include_dirs3、还没能解决问题的话1、问题描述  我是编译pcdet的时候，执行命令python setup.py develop，出现了如下这样的问题：gcc -pthread -Wno-unused-result -Wsign-compare -DNDEBUG -g -fwrapv -O3 -Wall -fPIC -I/opt

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