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点云 3D 目标跟踪 - SimTrack(ICCV 2021)

LiDAR点云中的3D多目标跟踪是自动驾驶车辆的关键组成部分。现有方法主要基于tracking-by-detection的管道,并且不可避免地需要用于检测关联的启发式匹配步骤。在本文中,我们提出了SimTrack,通过提出一个端到端可训练的模型来从原始点云进行联合检测和跟踪,从而简化了手工制作的跟踪范式。我们的关键设计是预测给定片段中每个目标的首次出现位置,以获得跟踪身份,然后基于运动估计更新位置

#目标跟踪#3d#计算机视觉
修改 docker 默认存储路径(Docker Root Dir)

修改 docker 默认存储路径(Docker Root Dir)1. 查看原始 docker 信息2. 修改 docker 默认存储路径3. 查看更新 docker 信息1. 查看原始 docker 信息docker infohjw@hjw-pc:~$ docker infoClient:Debug Mode: falseServer:Containers: 0Running: 0Paused:

VirtualBox 虚拟机(加载、共享文件夹)

VirtualBox 虚拟机软件使用1. VirtualBox 简介2. VirtualBox 使用1. VirtualBox 简介VirtualBox 是一款开源虚拟机软件。VirtualBox 官方下载2. VirtualBox 使用打开 VirtualBox 软件,并 新建配置虚拟电脑名称和系统类型,并下一步至完成设置虚拟电脑具体配置参数(DDR、CPU、硬盘、CD镜像、网卡等)个人使用的机

地平线 AI 芯片工具链 - 01 配置安装

地平线 AI 芯片工具链 - 配置安装1. 工具链运行环境2. 工具链下载获取3. 工具链配置安装3.1 介绍文档3.2 配置安装(CPU)3.2.1 方案一:docker 镜像3.2.2 方案二:安装软件包3.3 配置安装(GPU)1. 工具链运行环境Ubuntu 18.04 LTS、Docker version 19.03.12、docker-compose version 1.26.2说明:

nvidia driver、cuda、cudnn、nvidia-docker 安装、配置和部署(Ubuntu 18.04 LTS)

nvidia driver、cuda、cudnn、nvidia-docker 安装、配置和部署(Ubuntu 18.04 LTS)1. nvidia driver 的安装和配置1.1 查看支持的 nvidia driver 版本1.2 安装推荐支持的 nvidia driver 版本1.3 安装指定支持的 nvidia driver 版本1.4 卸载安装的 nvidia driver 版本2. c

#ubuntu
Anaconda 的安装、卸载与使用(Ubuntu 18.04 LTS)

Anaconda 的安装与使用(Ubuntu 18.04 LTS)1. Anaconda 的安装和配置1.1 准备适配版本1.2 安装 Anaconda2. Anaconda 的使用1. Anaconda 的安装和配置1.1 准备适配版本官方下载地址根据需求下载适配版本,这里下载 Linux 版本 Anaconda3-2020.07-Linux-x86_64.sh1.2 安装 Anacondaba

#ubuntu#linux#python
Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey - 3D点云的深度学习:一项调查 (IEEE TPAMI 2020)

由于点云学习在计算机视觉、自动驾驶和机器人等许多领域的广泛应用,点云学习最近引起了越来越多的关注。作为人工智能中的一项主要技术,深度学习已经成功地用于解决各种2D视觉问题。然而,由于使用深度神经网络处理点云所面临的独特挑战,点云的深度学习仍处于起步阶段。最近,点云上的深度学习变得更加繁荣,有许多方法被提出来解决这一领域的不同问题。为了促进未来的研究,本文全面回顾了点云深度学习方法的最新进展。它包括

#深度学习#3d#人工智能
VS Code(Visual Studio Code)本地(local)和远程(ssh)Docker Container 下的 Python 开发和调试

VS Code,全称Visual Studio Code,是一款由微软开发的跨平台免费源代码编辑器。它可以在Windows、macOS和Linux等多个操作系统上运行,并且提供了丰富的功能和扩展支持。VS Code支持语法高亮、代码自动补全(又称IntelliSense)、代码重构、查看定义功能,并且内置了命令行工具和Git版本控制系统。用户可以通过更改主题和键盘快捷方式实现个性化设置,也可以通过

#vscode#ssh#docker +1
nuScenes 数据集(CVPR 2020)

  目标的鲁棒检测和跟踪对于自动驾驶汽车技术的部署至关重要。基于图像的基准数据集推动了计算机视觉任务的发展,如环境中的目标检测、跟踪和分割。然而,大多数自动驾驶汽车都搭载了相机和距离传感器,如激光雷达和雷达。随着基于机器学习的检测和跟踪方法变得越来越普遍,需要在包含距离传感器数据和图像的数据集上训练和评估这些方法。在这项工作中,我们展示了nuTonomy场景(nuScenes),这是第一个搭载全自

#深度学习
点云 3D 可视化 - Open3D 库

点云 3D 可视化 - Open3D 库1. 文章信息2. Open3D 库简介2. 3D 可视化使用1. 文章信息(1)标题:Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing (2018)(2)文章链接:https://arxiv.org/pdf/1801.09847.pdf(3)Open3D 库网址:http://www.open3d.org/2.

#3d
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