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VirtualBox 虚拟机(加载、共享文件夹)

VirtualBox 虚拟机软件使用1. VirtualBox 简介2. VirtualBox 使用1. VirtualBox 简介VirtualBox 是一款开源虚拟机软件。VirtualBox 官方下载2. VirtualBox 使用打开 VirtualBox 软件,并 新建配置虚拟电脑名称和系统类型,并下一步至完成设置虚拟电脑具体配置参数(DDR、CPU、硬盘、CD镜像、网卡等)个人使用的机

地平线 AI 芯片工具链 - 01 配置安装

地平线 AI 芯片工具链 - 配置安装1. 工具链运行环境2. 工具链下载获取3. 工具链配置安装3.1 介绍文档3.2 配置安装(CPU)3.2.1 方案一:docker 镜像3.2.2 方案二:安装软件包3.3 配置安装(GPU)1. 工具链运行环境Ubuntu 18.04 LTS、Docker version 19.03.12、docker-compose version 1.26.2说明:

nvidia driver、cuda、cudnn、nvidia-docker 安装、配置和部署(Ubuntu 18.04 LTS)

nvidia driver、cuda、cudnn、nvidia-docker 安装、配置和部署(Ubuntu 18.04 LTS)1. nvidia driver 的安装和配置1.1 查看支持的 nvidia driver 版本1.2 安装推荐支持的 nvidia driver 版本1.3 安装指定支持的 nvidia driver 版本1.4 卸载安装的 nvidia driver 版本2. c

#ubuntu
Anaconda 的安装、卸载与使用(Ubuntu 18.04 LTS)

Anaconda 的安装与使用(Ubuntu 18.04 LTS)1. Anaconda 的安装和配置1.1 准备适配版本1.2 安装 Anaconda2. Anaconda 的使用1. Anaconda 的安装和配置1.1 准备适配版本官方下载地址根据需求下载适配版本,这里下载 Linux 版本 Anaconda3-2020.07-Linux-x86_64.sh1.2 安装 Anacondaba

#ubuntu#linux#python
Python 和 C++ 混合编程:pybind11 使用

代码链接文档链接pybind11 是一个轻量级的只包含头文件的库,它在Python中公开C++类型,反之亦然,主要用于创建现有C++代码的Python绑定。它的目标和语法类似于David Abrahams的优秀Boost.Python库:通过使用编译时内省推断类型信息,最大限度地减少传统扩展模块中的样板代码。

#python#c++#开发语言
神经网络(模型)量化介绍 - PTQ 和 QAT

量化主要是一种加速推理的技术,量化运算符仅支持前向传递。量化是指使用精度较低的数据进行计算和内存访问的技术,与浮点实现相比,通常是 int8。模型尺寸缩小 4 倍;内存带宽减少 2-4 倍;由于内存带宽的节省和使用 int8 算法的更快计算,推理速度提高了 2-4 倍(确切的加速取决于硬件、运行时和模型)。然而,量化并非没有额外代价。从根本上说,量化意味着引入近似值,由此产生的网络精度略低。这些技

#神经网络#深度学习#pytorch
点云 3D 目标检测 - PointPillars(CVPR 2019)

点云 3D 目标检测 - PointPillars1. 文章信息2. PointPillars 简介2.1 算法特点2.2 模型结构2.2.1 Pillar Feature Net2.2.2 Backbone (2D CNN)2.2.3 Detection Head (SSD)1. 文章信息文章标题PointPillars: Fast Encoders for Object Detection f

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SemanticKITTI 数据集(ICCV 2019)

SemanticKITTI 数据集1. 数据集简介1. 数据集简介文章标题SemanticKITTI: A Dataset for Semantic Scene Understanding of LiDAR Sequences (2019)文章链接https://arxiv.org/pdf/1904.01416.pdf数据集官网http://www.semantic-kitti.org/datas

#深度学习
Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey - 3D点云的深度学习:一项调查 (IEEE TPAMI 2020)

由于点云学习在计算机视觉、自动驾驶和机器人等许多领域的广泛应用,点云学习最近引起了越来越多的关注。作为人工智能中的一项主要技术,深度学习已经成功地用于解决各种2D视觉问题。然而,由于使用深度神经网络处理点云所面临的独特挑战,点云的深度学习仍处于起步阶段。最近,点云上的深度学习变得更加繁荣,有许多方法被提出来解决这一领域的不同问题。为了促进未来的研究,本文全面回顾了点云深度学习方法的最新进展。它包括

#深度学习#3d#人工智能
VS Code(Visual Studio Code)本地(local)和远程(ssh)Docker Container 下的 Python 开发和调试

VS Code,全称Visual Studio Code,是一款由微软开发的跨平台免费源代码编辑器。它可以在Windows、macOS和Linux等多个操作系统上运行,并且提供了丰富的功能和扩展支持。VS Code支持语法高亮、代码自动补全(又称IntelliSense)、代码重构、查看定义功能,并且内置了命令行工具和Git版本控制系统。用户可以通过更改主题和键盘快捷方式实现个性化设置,也可以通过

#vscode#ssh#docker +1
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