protobuf也叫protocol buffer，是google 的一种数据交换的格式，它跨语言、跨平台。可以实现多种语言文件的数据传输实现（java、c#、c++、go 和 python 等），如一个cpp程序和一个python程序的数据传输。由于它是一种二进制的格式，比使用 xml 、json进行数据交换快许多。所以它的效率和兼容性都很优秀，可以把它用于分布式应用之间的数据通信。test.p

在自然语言处理中，分词（Tokenization）是指将自然语言文本中的连续字符序列划分为一个个有意义的符号（token）的过程。分词是文本预处理中的一项基础任务，它是自然语言处理中的一环，而且是非常重要的一环

串口的数据解析代码/*** 函数名：UART1_Handler()* 功能： 串口1的中断服务函数* 入口参数：无* 引脚： 无* USART1_RX_STA:串口一的接收状态标志位* USART1_BUFF[USART1_Length]：缓冲区（存储数据），串口长度*/u16 USART1_RX_STA;u16 USART1_BUFF[USART1_Length];void USART1_IRQ

🏆作者提出了一个单目相机的视频序列进行深度估计与运动估计，作者的方法是完全无监督的，端到端的学习，作者使用了单视角深度网络和多姿态网络，提出了一个图像（predict）与真实的下一帧（goundturth）计算loss，作为无监督的依据，实现无监督学习。使用KITTI数据集证明了他们的有效性：1.合成的深度图与监督学习的方法是可比的；2. 在可比较的输入设置下，姿势估计与已建立的SLAM系统相比

目录一、led.h头文件分析二、Led_Init()函数分析一、led.h头文件分析#ifndef__LED_H#define__LED_H#include"sys.h"#defineLED0PAout(8)//PA8#defineLED1PDout(2)//PD2voidLED_Init(void);//初始化#endif问：ifndef,endif有什么用？在这一段代码中，假设同时有A.h和B

目录1.基本定时器2.基本定时器TIM的工作原理范例：定时1ms的计算3.程序流程：4.代码示例前言：由于最近有很多烦心事，所以距上次写博客也有两周了，这周把定时器写完，有时间就做一个双击，多击，长按的状态机1.基本定时器功能：定时，无PWM● 计数器寄存器(TIMx_CNT)● 预分频寄存器(TIMx_PSC)● 自动重装载寄存器(TIMx_ARR)2.基本定时器TIM的工作原理来自内部时钟源的