收集自己编译内核的一些信息版本：5.15.126为什么选这个版本：该版本的lttng可以正常工作。

但是今天的情况是，一通操作之后，不需ssh -X root@192.168.1.12这个动作，ROS2的客户端，Gazebo也能启动了。这个过程相当困难，我所说的相当困难，不一定是指这件事有多困，而是，几乎永远处于未定的上下文之中。那么，这本来也是不是问题，因为我已经设置root可以登录，而且也通于sshkey实现自动登录。不像以前在ubuntu之下，在ssh时，加上-X，对方的X-Windows

先在oracle中试了一下，这种类型的数据的取值范围，0~15。意思是说它是一个HEX的一个单元。然后查了查相关的资料，因为我试了几种类型都不行，按这个表格，

transformer的可视化动态过程演示工程

Obsidian用于代码块高亮codemirror插件

从网上找了一些信息，自己修改了一下方式很直白，先把所有的目录找了出来，然后一个个目录来处理。虽然与我习惯使用迭代的的方式有所差别，但也很好。后面的函数是原始的，没有改动，主函数自己重新写过了。文件下载'主函数Sub ListFilesInCurFolder() '//函数实例Cells(1, 1)

在ARM的toolchain中，fftw3，是其组成部分，所以不需要单独进行编译过安装。在ununtu下，可以利用apt-get直接安装fftw3或fftw3-dev，但因为我的开发机，不能联网，我也担心出问题，所以，自己编译。

问题引出这向天，在编写一系列文档。其中一篇要今天交，前天写好后，一个不小心的操作，多级序号全都乱了。作为一名典型的中国人，首先我认为是自己不努力，今晚抽出时间，想要解决这个问题。发现，完全找不到门。无奈之余，只好百度一下，最近没有办法google了，只好百度。百度上一群人给出的意见都没有用处。然后去biying了一下，如下，发现有许多人，认为这的确是一个bug.噢，TMD，是bug???https

目前来看，应该是我错了。又研究了一下，因为文档一直写不出来。发现自己还是有忽略的地方。现在找到了：虽然，不能删除现有的列表，但可以不断地新建列表，直到建对了为止。现在我觉得找到的自己忽略的地方：也就是说，word提供了一个，将二者关键起来的地方，如上图。看来这个关联，是必须要做的。昨天一直没有设置这个，来源于网上的一些章，引调不要设置这种关联。看来是错的。这个关联是必不可少的，如果不关联，多级列表

昨晚加班到太晚，没有回家，老婆早里来电话问怎么没回去，很感动，说菜都放馊了。心痛我老婆。唉，作程序员这一行当，最最难受的就是对不起自己的家人。所以，总有人喜欢充当大辈，教后辈如何当程序员，我说你们这些人，真是没有良心，正确的姿势是教人家不当程序员好不好。昨天写得有点急，着急去宿舍睡觉，回去晚了影响大家。我想补充几件事。1. 关于vista失败这事，我不是怨鲍尔默智大才梳，我是觉得根本问题，在于名字