本文总结使用ROS标定单目和双目相机的过程，同时提供生成棋盘格文件的方法。

ros2的package编译成功了，也能在install/package_name/lib/package_name目录下找到可执行文件，单独运行可执行文件也没问题，但是在工作空间目录下使用`ros2 run `运行时提示找不到功能包

本篇基于对《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的GNSS定位相关基础知识进行总结用于备忘。

项目需求需要使用python写一个3D检测的ROS2节点，通过修改ROS2的配置文件来间接的让系统使用虚拟环境中的Python解释器。

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本文主要梳理了一些大佬关于视觉SLAM方向的面经，对于其中的一些问题根据自己需要进行了一些补充，增加和补充了关于ORB-SLAM2相关的内容，在文末提供了ORB-SLAM和ORB-SLAM2的论文翻译和代码讲解视频，资源主要来自 泡泡机器人，有需要可以自行下载学习

最近在使用ROS的时候，有时候需要启动多个终端，比如需要一个终端启动launch文件，还需要一个终端play数据集，比较麻烦，遂想通过一个脚本一次性启动多个终端，以跑个入门小乌龟为例，过程整理如下：新打开一个终端的命令格式如下：gnome-terminal -t "新终端标题" -x bash -c "执行的i命令;exec bash"# gnome-terminal:新打开一个终端# -t:给新

在跑SC-LEGO-LOAM时报错[pcl::KdTreeFLANN::setInputCloud] Cannot create a KDTree with an empty input cloude

转载链接开篇需要跟大家道歉，一切忙没时间的理由都是借口，实际上就是偷懒了，这么久才更新，非常抱歉！本篇争取以最简明的叙述，帮助大家理解下基于Region Proposal的目标检测的一系列工作，包括RCNN，Fast-RCNN，Faster-RCNN，这部分内容网上有很多博文，本文中会有很多图与其他博文相似或者雷同，如有侵权行为，请联系鄙人。讲得不好请大家海涵，若有疑点，大家可以阅读原论文。目标检