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【opencv】示例-stiching_detailed.cpp 使用OpenCV进行图像拼接的整体流程

#include<iostream>//引入输入输出流库#include <fstream> // 引入文件流库,用于文件输入输出#include <string> // 引入字符串库#include "opencv2/opencv_modules.hpp" // 引入OpenCV模块#include <opencv2/core/utilit...

#opencv#人工智能#计算机视觉
【Coppeliasim】 matlab /python 与Coppeliasim通信

matlab源码matlab主程序:clear%% 初始化systemInitialization;% youBot的尺码信息wheel_R = 0.05;a = 0.165;b = 0.228;% 用户变量simu_time = 0;center_velocity = [0,0,0];desired_wheel_velocities = [0,0,0,0];%% 主控制循环disp('begin

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#matlab#python#开发语言
【python+Coppeliasim】仓储机器人

一、仓储机器人介绍仓储机器人(也称为自动导航AGV,Automated Guided Vehicle)是一种智能机器人系统,专门设计用于在仓库、物流中心和制造业等环境中执行货物搬运和物流任务。它们被广泛应用于自动化仓储和物流管理系统中,以提高效率、降低成本,并增强操作的准确性和安全性。仓储机器人通常具有以下特点和功能:自主导航:仓储机器人配备了导航系统,如激光导航、视觉导航或地标导航等,能够自主感

#机器人#python#开发语言
【C#】某AGV调度系统源码笔记(六)

AGV数据访问类库1. AGV客户端数据访问AGV系统中数据访问层的详细定义和实现:涉及了系统参数处理、程序集配置、AGV档案信息处理、AGV特殊指令处理、地图信息处理、特殊交通管制处理、报表信息处理、坐标体系处理、用户信息处理、区域、物料等简易档案的处理、呼叫器档案处理、任务生成配置处理、特殊线路线段配置、IO模块功能配置以及平板档案处理等方面的内容。为AGV系统提供了底层数据处理和业务逻辑的实

#oracle#数据库
【Gradio】Additional Features 额外功能

Queuing 队列每个 Gradio 应用都内置了一个队列系统,可以扩展到数千个并发用户。您可以使用queue()方法来配置队列,该方法由gr.Interface、gr.Blocks和gr.ChatInterface类支持。例如,您可以通过设置queue()的default_concurrency_limit参数来控制一次处理的请求数量,例如demo = gr.Inte...

【MoveIt 2】使用 MoveIt 任务构造器(MoveIt Task Constructor)进行拾取和放置

本教程将引导您创建一个使用 MoveIt 任务构造器规划抓取和放置操作的包。MoveIt 任务构造器(https://github.com/moveit/moveit_task_constructor/tree/ros2/)提供了一种为包含多个不同子任务(称为阶段)的任务进行规划的方法。如果您只想运行教程,可以按照 Docker 指南 https://moveit.picknik.ai/main/

【RL】强化学习求解JSP(作业车间调度问题)

JSP(Job Shop Scheduling Problem)是一种经典的组合优化问题,它的目标是在一组机器上安排一组工件的加工顺序,使得完成所有工件所需的最短时间(Cmax)最小。JSP 是一个 NP-hard 问题,即没有已知的多项式时间的算法可以找到最优解,因此需要使用一些启发式或近似的方法来求解。强化学习(Reinforcement Learning, RL)是一种模拟智能体与环境的交互

【ROS2】高级:模拟器-Webot-安装(Ubuntu)

可以与 ROS 2 一起使用的几种先进的机器人模拟器,如 Gazebo、Webots 等。与 turtlesim 不同,它们依赖于基于物理的机器人、传感器、执行器和物体模型,提供相当真实的结果。因此,您在模拟中观察到的内容与将 ROS 2 控制器转移到真实机器人时的结果非常接近。这套教程将教你如何使用 ROS 2 配置不同的模拟器。Webots这套教程将教你如何配置带有 ROS 2 的 Webot

#ubuntu#linux#运维 +1
【AI工具】openai-translator 可使用谷歌Generative Language API 翻译工具

前言0.OpenAI Translator介绍1. 桌面客户端软件下载2. 软件设置3. 测试客户端4. 获取谷歌生成式AI 的API使用演示前言浏览器插件:沉浸式翻译也可以用Gemini API ,但是翻译时一不小心一个网页就超了限制,被谷歌封禁key。使用openai translator可以手动选择要翻译的内容,一般不会超出限制。使用该软件前提是你能登陆谷歌0.OpenAI Trans...

#人工智能
【ROS2】演示:日志记录

日志记录目录在代码中使用日志语句基本日志记录仅记录第一次记录除第一次之外的所有时间记录被限制记录限制了除第一次之外的所有时间日志演示日志目录配置记录器级别配置:以编程方式记录器级别配置:外部使用记录器配置组件记录器级别配置:命令行控制台输出格式控制台输出着色默认的控制台输出流行缓冲控制台输出设置日志文件名前缀请参阅日志页面以获取有关可用功能的详细信息。在代码中使用日志语句基础日志记录...

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