在全球农业现代化的历史进程中，农业生产的结构性转型正在以前所未有的速度推进。随着全球劳动力老龄化加剧、农村适龄劳动力急剧流失以及农业用工成本的持续攀升，高度依赖人工的农业生产环节正面临着严峻的生存挑战。当前，全球水果种植面积已超过1.2亿公顷，年产量接近9.4亿吨，而水果采摘作为整个农业生产链条中劳动力最为密集、时间窗口最为敏感的环节，其向自动化与智能化转型已成为不可逆转的产业必然趋势1。历史上，

无人机系统的发展轨迹已经发生了根本性的转变，正在从传统的、依赖远程遥控的飞行器，迅速演进为高度自主化、智能化的飞行机器人。在最新的商业主导设计方案中，洛克希德·马丁（Lockheed Martin）公司提出利用成熟的InSight着陆器架构，搭载小型的火星上升飞行器和下一代样本回收直升机，以极大降低任务质量和系统复杂性，实现从火星表面运回由“毅力号”收集的地质样本的壮举。在微型飞行器（MAVs）严

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