名词解释WebRTC一种支持网页浏览器进行实时语音通话或视频聊天的技术标准P2PPeer-to-Peer，点对点通信模式信令服务用于建立WebRTC连接的中间服务器，负责交换SDP和ICE信息SDPSession Description Protocol，会话描述协议，用于描述媒体会话的参数ICEInteractive Connectivity Establishment，交互式连接建立，用于NA

一、准备物品1. 树莓派ZeroWH（针脚焊接） （100元）2. DC电池盒（2节装）（1元）3. 18650锂电池2节（10元）4. 小水泵（3元）5. 继电器（3元）6. 红外避障传感器（2元）7. 多路DC-DC电压转换模块电源 12V转3.3/5/12V（2元）8. 杜邦线若干（10元）9. 斐讯N1小LINUX服务器（100元）二、总体设计三、硬件接线树莓派ZeroWH红外避障传感器继

NexusBridge（灵犀桥）是一个基于Web的远程设备管理系统，旨在通过终端代理服务穿透私有网络，实现对内网设备的统一WebSSH和文件管理访问。系统采用前后端分离架构，统一服务端口（5000）同时提供HTTP API和WebSocket信令服务。核心安全机制要求WebSocket连接必须先通过HTTP API登录认证建立Session。系统支持多用户多设备管理，通过Session和user_

一、模拟库安装安装：pip3 install Mock.GPIO引用：from Mock.GPIO import GPIO工作环境：python 3.6.8二、模拟库函数列表支持GPIO和PWMGPIO.setmode()GPIO.getmode()GPIO.setwarnings()GPIO.setup()GPIO.output()GPIO.input()GPIO.wait_for_edge()

一、LED支架大的连接的bai引脚是负极du，支架小的连zhi接的引脚是正极。LED灯的正极接板卡GPIO引脚，负极接GND。控制参考板卡LED方式。二、继电器模块&水泵三、舵机模块：SG90四、温度湿度模块：DHT11该传感器有的有3个引脚，有的有4个引脚。我们在使用时，只用三个，分别为VCC（电源脚，接5V）、DATA（数据引脚）、GND（接地）。五、超声波模块采用IO口TRIG触发

信息竞赛常用算法函数

Vin ： 稳压前电压输入端Vout ： 稳压后电压输出端GND ： 接地（公共端）Vin 与GND 构成电压输入回路，Vout 与GND构成电压输出回路