C++从string中删除所有的某个特定字符str.erase(std::remove(str.begin(), str.end(), 'a'), str.end());romove来自<algorithm>作用：在容器中, 在[first, last)之间的所有值等于val的值都会被下一个不等于val的元素覆盖.(除了最后一个元素)返回值：返回一个迭代器 (记作newEnd), 该迭

OBS官网其实就是ffmpeg的接口可视化一下，选中窗口进行录屏这功能贼好用。安装：sudo apt install ffmpegsudo add-apt-repository ppa:obsproject/obs-studiosudo apt updatesudo apt install obs-studio

网上关于评价标准乱七八糟的，有关于单词的，有关于段落的，似乎没见过谁解释一下常见论文中常用的评价指标具体是怎么计算的，比如DBNet，比如RCNN，这似乎好像默认大家都知道咋算了。好吧，我不知道，我刚搞懂，做个笔记。

参考 https://github.com/35selim/RealSense-Jetson 编译安装pyrealsense2。上面那条命令可以加下面这三个参数，指定安装路径，否则的话，pyrealsense2会随机安装在某个系统python环境下。改路径，这个路径要找找pyrealsense2在哪里，下图是文件里的内容。

原文所以话不多说，直接安装Privoxy：sudo apt install privoxy然后修改它的配置文件 /etc/privoxy/config，在文件末尾添加如下内容：forward-socks5 / 127.0.0.1:1080 . # SOCKS5代理地址listen-address 127.0.0.1:8080# HTTP代理地址forward 10.*.*.*/ .# 内网地址不走

在ubuntu系统中搭建笔记文档（typora+Picgo+Gitee)（全程记录）系统配置：ubuntu18.041、安装typoratypora官网Typora常用快捷键（翻译）命令行中依次执行以下命令：# or run:# sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys BA300B7755AFCFAEwget -q

原文paramdefinecv2.VideoCapture.get(0)CV_CAP_PROP_POS_MSEC视频文件的当前位置（播放）以毫秒为单位cv2.VideoCapture.get(1)CV_CAP_PROP_POS_FRAMES 基于以0开始的被捕获或解码的帧索引cv2.VideoCapture.get(2)CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO 视频文件的相对位置（播放）