2022年末2计算机保研经验贴，相比其他985大佬的经验贴，本经验贴大多数是保研一些常见事项的普及

可能有多个conda路径，他无法识别。因此，需要删除其中一个 conda 文件夹。进入上述的Anaconda3文件夹，点击文件夹下的uninstall.exe进行卸载。

D4RL的官方 github: https://github.com/Farama-Foundation/D4RL如果装过可以跳过这步链接：https://github.com/deepmind/mujoco/releases/tag/2.1.0下载第一个文件即可。我这里是在windows系统上下载了，然后上传到linux系统服务器上的。查看自己的用户目录下是否有 .mujoco 文件夹如果没有的

其中创建urdf模型并在rviz中显示的方法在该博客：https://openrsl.blog.csdn.net/article/details/88206462在rviz显示的时候遇到报错Fixed Frame [map] does not exist修改为base_link并回车就可显示

我们要实现的是在一个LinearLayout中添加一个LinearLayout，并在新的LinearLayout下添加一个TextView.第一步：选择指定父级控件LinearLayout classLL = (LinearLayout) findViewById(R.id.MyClasses);（这里classLL是指定的父级控件，也就是我们要在这个控件下加入新控件）第二步：设计待添加控件的参数

第一步：在res下新建一个resource file，选择drawable、shape