了解离散型和连续性的最大似然估计，对比最大后验估计。探讨他们在机器学习中的应用，并做了这些代码的实现。

其中创建urdf模型并在rviz中显示的方法在该博客：https://openrsl.blog.csdn.net/article/details/88206462在rviz显示的时候遇到报错Fixed Frame [map] does not exist修改为base_link并回车就可显示

我们要实现的是在一个LinearLayout中添加一个LinearLayout，并在新的LinearLayout下添加一个TextView.第一步：选择指定父级控件LinearLayout classLL = (LinearLayout) findViewById(R.id.MyClasses);（这里classLL是指定的父级控件，也就是我们要在这个控件下加入新控件）第二步：设计待添加控件的参数

第一步：在res下新建一个resource file，选择drawable、shape