原理与单目标（遗传算法）最大的不同就是进行选择操作之前进行快速非支配排序，这一步也是为了选择操作而来的，选择哪些、怎么选是通过非快速支配排序来的。这就不像单目标，挑好的选就行了支配： 在多目标优化问题中，如果个体p至少有一个目标比个体q好，而且个体p中的所有目标都不比个体q差，那么称个体p支配个体q。序值： 如果p支配q，那么p的序值比q低。如果p和q互不支配，那么p和q有相同的序值。拥挤距离：用

XML 被设计用来传输和存储数据。

前言1、从 v8.2.0 版本开始，FreeRTOS 新增了任务通知(Task Notifictions)这个功能，可以使用任务通知来代替代队列、二值信号量、计数型信号量和事件标志组。使用任务通知来实现二值信号量功能的时候，解除任务阻塞的时间比直接使用二值信号量要快 45%，并且使用的 RAM 更少2、使用限制：● FreeRTOS 的任务通知只能有一个接收任务，其实大多数的应用都是这种情况。●