SURF是一种快速的传统图像特征算法，它能在保证精度的前提下，高效提取水果的外观特征。在短时间内，同一颗苹果的外观变化不大，SURF足以应付，比复杂的CNN更快。很强，但在农业场景下，遮挡问题让模型常常“犯糊涂”。匹配外观，将运动和外观特征结合起来，确保在复杂情况下也能准确追踪每一颗苹果。: 它可以根据过去的运动轨迹，预测水果的当前位置，有效应对短暂的遮挡问题。的结合，实现速度和精度的最佳平衡，让