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Cmder的安装和设置

1.简介cmder是一个增强型命令行工具,不仅可以使用windows下的所有命令,更爽的是可以使用linux的命令,shell命令。2.官网下载地址http://cmder.net/注:①下载的时候,会有两个版本,分别是Mini与Full版;②Mini版没有内建msysgit工具,这是Git for Windows的标准配备;③Full版 cmder 自带了 msysgit, 压缩包...

#git#linux#windows
Pycharm详细安装教程+PyCharm中配置Anaconda

1 简介PyCharm是一种Python IDE,带有一整套可以帮助用户在使用Python语言开发时提高其效率的工具,比如调试、语法高亮、Project管理、代码跳转、智能提示、自动完成、单元测试、版本控制。将Anaconda中的python.exe集成到pycharm中,便可以在使用pycharm的过程中使用到所有Anaconda的包了。选择社区版(Community),已经免费,推...

#python#windows#编程语言
Typora+PicGo+SMMS、github、gitee实现Typora图片上传到图床

最近写博客的时候,经常会放入截图或编程图。每次将 Typora 写好的内容ctrl + c,ctrl + v 复制到 csdn,博客园,知乎等博客社区发表时,都会显示不支持外部链接,然后就只能一张一张图片地上传,体验极差!我找寻了很多方法,也换了vscode来写博客。最后发现Typora+PicGo是最方便快捷的解决方法(vscode也能通过PicGo插件上传到图床,但Typora即时渲染是真的比

#python#机器学习#hadoop
ROS入门笔记(三):二进制包与源代码包

ROS入门笔记(三):二进制包与源代码包文章目录1 软件包分类2 二进制包与源代码包的区别3 ROS二进制包的安装4 适配ROS的IDE注意: 如果你是使用类似apt这样的软件管理器来安装ROS的,那么安装后这些软件包将不具备写入权限,当前系统用户比如你自己也无法对这些软件包进行修改编辑。当你的开发涉及到ROS软件包源码层面的操作或者在创建一个新的ROS软件包时,你应该是在一个具备读写权限的目录下

#linux
【快速入门Linux】7_Linux命令—使用su命令切换用户出现认证失败

文章目录一、su:认证失败二、解决办法2.1 -可以切换到用户家目录一、su:认证失败python@ubuntu:~$ whoamipythonpython@ubuntu:~$ su zhangsan密码:su:认证失败二、解决办法python@ubuntu:~$ su zhangsan密码:su:认证失败python@ubuntu:~$ su root密码:# zhangsan所在的位置是Pyt

#linux#ubuntu#服务器
ROS中阶笔记(六):机器人感知—机器语音

ROS中阶笔记(五):机器人感知—机器语音文章目录1 语音识别理论2 常用语音功能包3 科大讯飞SDK3.1 使用前提3.2 语音听写3.3 语音合成3.4 智能语音助手4 参考资料1 语音识别理论2 常用语音功能包pocketsphinx:集成CMU Sphinx和Festival开源项目中的代码,实现语音识别的功能audio-common:提供了文本转语音的功能实现完成"机器人说话"的想法AI

#linux
ROS中阶笔记(九):Movelt!机械臂控制

ROS中阶笔记(九):Movelt!机械臂控制文章目录1 Movelt!系统架构1.1 Movelt!是什么1.2 系统架构1.3 Movelt!使用步骤2 创建机械臂模型与配置文件2.1 创建机械臂模型2.1.1 创建模型2.1.2 模型可视化2.2 创建配置文件Movelt!Setup Assistant2.3 demo3 Movelt!编程学习3.1 编程接口3.2 编程方法4 Gazebo

#linux
机器学习_7_分类算法—逻辑回归

应用:广告点击率预测、电商购物搭配推荐优点:适合需要得到一个分类概率的场景缺点:当特征空间很大时,逻辑回归的性能不是很好(看硬件能力)线性模型一般用于回归问题,Logistic和Softmax模型一般用于分类问题求θ的主要方式是梯度下降算法,梯度下降算法是参数优化的重要手段,主要是SGD,适用于在线学习以及跳出局部极小值Logistic/Softmax回归是实践中解决分类问题的最重要的方法。

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#分类#逻辑回归#数据挖掘
如何把数据集划分成训练集和测试集

如何把数据集划分成训练集和测试集

#sklearn#python#机器学习
1_科普—什么是GNU?什么是GPL协议?GNU和Linux是怎么结合在一起的?

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#linux#gnu#unix
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