HPM6750 vscode调试

前两天玩坏了一个飞控的IO芯片，具体表现为上电后红灯一直闪或常亮，有以下解决办法：文章目录FMU给IO刷写重新烧写BootLoaderFMU给IO刷写先断电，按住安全开关，上电不要松手，蜂鸣器会嘟嘟嘟响，灯会闪红色，这个时候FMU就在给IO写入固件重新烧写BootLoader可以参考这篇PX4_Bootloader编译，针对pixhawk4做一些补充。FMU能给IO刷写的前提是，其中的BootLo

目录开发环境、硬件FPGA部分SDK部分PL串口相关寄存器开发环境、硬件vivado2018.3正点原子领航者v2开发板7020使用管脚：COM2 对应PL的K14 M15FPGA部分open block design添加PS部分双击进行配置配置PS串口设置ddr内存设置时钟，FCLK就是PL时钟设置中断用于PL串口添加uart IP核Run Block AutomationRun Connect

很多时候安装了一个版本的keil，但是别人的工程是拿另一个版本做的，重新安装也不是不行，但是会占很多地方，文件关联也很乱套，所以记录一下怎么安装额外的，比如我的是keil mdk530，自带Compiler v6.14、v5.06update6，想安装v6.16、v5.06update7。

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