参考资料：APP访问硬件肯定是需要驱动程序的，对于I2C设备，内核提供了驱动程序，通过它可以直接使用下面的I2C控制器驱动程序来访问I2C设备。框架如下：i2c-tools是一套好用的工具，也是一套示例代码。使用一句话概括I2C传输：APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据。所以使用I2C-Tools时也需要指定：IMX6ULL修改I2C-Tools的Makefile指

FS4412开发环境

如果细心的同学，我们还发现这个 clicked()信号并不是 pushButton 的，而是 QAbstactButton 的。点击信号槽连接的按钮如下，如下图①处，点击进入信号槽连接模式（若想退出信号槽连接模式，则点击①处左边的按钮），进入信号与槽的连接模式后，将鼠标选中我们的“关闭程序”按钮，按住按钮，然后用鼠标向外拖动，如②处。在编辑部件模式下我们是看不见的，只有信号槽模式才能看见这样的图示

中断处理

vmware使用桥接，或者不使用vmware而是直接使用服务器：假设Ubuntu IP为192.168.1.137。vmware使用NAT(假设windowsIP为192.168.1.100)上机测试：使用编译出来的内核、设备树启动板子。现象：LCD上没有企鹅LOGO，在终端中执行。加入我们编写的驱动程序、设备树文件。去除内核自带的驱动程序。重新编译内核、设备树。

总的分辨率是 yres*xres。

标准IO

TCI/IP协议原理

linux应用实战

I2C协议中数据传输的单位是字节，也就是8位。I2C-tools中的函数：i2c_smbus_write_i2c_block_data()。I2C-tools中的函数：i2c_smbus_read_i2c_block_data()。I2C-tools中的函数：i2c_smbus_write_block_data()。I2C-tools中的函数：i2c_smbus_write_byte_data()