正交矩阵

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1. nvidia-smi2. gpustat3. ps -f -p PID（进程号）

左侧的放大镜图标

符号：定义：指示函数（indicator function）含义：当输入为True的时候，输出为1，输入为False的时候，输出为0。

shift + ctrl + p；删除 > ；输入文件名称

左侧的放大镜图标

将from torch._six import container_abcs, string_classes, int_classes改成：string_classes = strint_classes = intimport collections.abc as container_abcs

将SolidWorks模型导入Webots

VSCode——选择指定环境下运行python代码