一：系统分析了CAN和CANfd的联系和区别。以带入性的独特角度，帮助读者理解CAN总线帧的发展历程

一：简介：DBC是DateBase Can的缩写，是CAN的数据库文件。系统的定义了signal，message，frame，network，node的性质以及他们之间的关系。本文不详细描述如何创建DBC文件，只讲DBC文件创建过程中的注意事项和容易犯的错误。二：技术应用背景：DBC文件是汽车电子开发中非常重要的文件。是汽车设计和验证过程中必须得用。通常是由整车厂提供给供应商。但是有时候也需要供应

*1)status 绿色闪烁：：表示器件和电脑正常链接，但是工程尚未开启，或者开启了simulation 或者Offline回放模式下。**2)status 绿色常亮：：表示器件和电脑正常链接，但是工程开启，无错误**3)status 红色常亮：：表示器件连接错误（首先检查，驱动有没有装好！再检查USB接口，再检查连接线是否异常）**4）橘黄色闪烁：：表示开机自检的过程。从左往右看依次是**1）U

本文是以VN1640A中的CAN_FD工程为例，为大家讲解。1：首先打开相关配置重点讲解红色框中的参数，其他参数该如何设置，请参考我另外一篇文章“关于CANoe硬件及接口的学习笔记（VN1640A）”或自行查阅相关资料即可。

所有接收到匹配CRC序列的节点（以及在FD帧中的匹配填充计数）应通过用显性比特覆盖发射机的隐性比特来在ACK时隙内发送ACK（它们发送ACK）。也就是说ACK是作用于底层的（实际作用于数据链路层）。它对自己能接受到的所有帧数据，都要发送ACK应答。此处“正确”的解释是：指帧结构，CRC校验，不存在问题。假设总线上存在一个节点Node1、它不发送数据，其他节点发送所有正确的帧，Node1都要发送AC

本文主要是学习CANoe

必须要说明的是，在实际工作中，有很多工程师将ReplayBlock当做一种报文回放功能使用。其实这是一种错误的用法。如果只想实现报文回放，有两种方式1：offline模式下，在Measurement配置窗口，使用数据回放功能。2：在trace窗口，使用import命令，也可直接导入数据文件，并显示在Trace窗口显示。如果文本很大，需要注意可能显示的数据会产生溢出和被覆盖。比较 1和2两种方式，建