（负责电池、电驱、座舱等部件的温度控制），核心是通过 “多回路 + 集成模块 + 传感器 / 执行器” 实现精准控温。

这些分类覆盖了智能驾驶标定中 “传感器数据采集、控制逻辑映射、功能参数配置” 等核心场景，通过分类管理可高效实现复杂功能的标定与调试。按以上步骤，你可以快速完成 A2L 文件的 “查看、修改、新增” 核心操作，后续熟悉后可尝试更复杂的配置（比如。以下是图中各类变量在。

本文是我基于LIN2.1规范得出的结论，暂且无法确认是否一定正确！如果描述有误，恳请大佬能指正！不胜感激。前提：之前做项目的时候，遇到关于LIN波特率误差的测试！因为对相关概念了解的不全面,导致用例编写的不好！客户也一直提出疑问。今天恰好有时间，重新梳理了一遍LIN规范中关于波特率误差的部分。做一个总结是指主节点设定的波特率和实际发出来的波特率的误差。这里设定需要分为两种情况，

1：前提工作在开始设置测试用例之前，我们还需要将树图补充完整，如下图补充步骤，1：在palette中，选择两个class拖动到return图标下，然后回到palette中选择DefineParent将class与Return图标连接起来2：然后鼠标左键单击，新添加的Class图标，在name栏填写yes和No。

ISO 15765的中文含义为道路车辆 - 基于CAN网络的诊断通信（DoCAN），整套协议由以下部分组成：- ISO 15765-1第1部分：一般信息和用例定义（这里都是一些概念）-ISO 15765-2 第2部分：传输协议和网络层服务- ISO 15765-3第3部分：统一诊断服务的实施（CAN上的UDS ）- ISO 15765-4第4部分：与排放有关的系统的要求（排放系统是指与发动机相关，

AUTOSAR网络管理

测试CAN物理层和数据链路层时，归结到最底层 ，在默认原理图没有问题的前提下，最好先检查一下PCBlayout。避免最底层的设计失误，导致物理层，和数据链路层测试结果出现偏差。同时，拐角处的额外寄生电容也将导致耗时的信号传输，延迟影响。可能会产生电磁干扰（EMI）和串扰（crosstalk），从而导致。在某些情况下，可以放宽对阻抗控制的要求，并且在传输线的角部使用90°角路由，将改变线宽。过孔本身

故障注入测试是一种通过主动（主动是明显特征）引入异常条件（如硬件故障网络中断数据错误）来验证系统容错能力和稳定性的测试方法。暴露系统弱点：检测系统在异常情况下是否能保持功能完整性（如降级运行（安全模式）、自动恢复（复位））。验证容错机制：确保系统的冗余设计、错误检测 / 恢复代码（如看门狗定时器、CRC 校验）有效工作。提升可靠性：通过模拟极端场景，为系统可靠性评估提供数据支持（如 MTBF、MT

能实现功能点击工程最底下的Stress Via LINStress IG（在工程左下角，也就是文章一开头介绍的五个主要部分）IG部分主要分为两个部分，如下图New添加自定义lin帧RawFrame主任务栏添加LDF库中定义的Remove在列表移除帧先单击要去除的帧，然后单击Remove这个按钮MoveUp向上移动帧位置基本没啥用MoveDown向下移动帧位置列表设置栏（帧序号）这个不重要Actio

从服务器的角度来说，当服务器检查出客户端发出的请求信息，存在以下错误时（假设长度，顺序，条件，解锁等信息均正确）1:0x11与0x7F,服务不支持时，不予回复2:0x12与0x7E,子功能不支持时，不予回复3:0x31，参数（如DID）不支持时，不予回复。