stm32+4g物联网项目

四足机器人的设计(1)机械部分(2)ROS系统与stm32串口通信(3)stm32控制电机及CAN通信(4)ROS系统的机器视觉以及神经网络(5)ROS系统的导航与定位(1)机械部分嘿嘿不是我设计的这就不写了软件方面的逻辑#mermaid-svg-Jm9BeV4z0eXMAlxT .label{font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-fami

6:并行、串行、字节选择，我们使用并行，设置为07STBY:睡眠控制，0电平睡眠9 10CONVST A/B：驱动ADC模拟信号转换控制引脚，A控制低一半，B控制高一半11RESET:复位，高有效，持续50ns以上12RD/SCLK:读数据控制信号13CS：片选信号14BUSY:繁忙指示信号15FRSTDATA：第一通道指示信号DB0~DB15:读数据通道。

ROS中的全局路径规划器和局部路径规划器