本文整理 STM32 SPI 协议基础与 HAL 库使用，涵盖 SPI Flash 硬件连接、MOSI/MISO/SCK/CS 引脚作用、CS片选、1字节传输、四种工作模式、CubeMX 配置，以及查询、中断、DMA 函数和 W25Q64 基本操作，便于后续项目快速查阅。

本文整理 I2C 的硬件连接、数据传输格式、开漏输出和常见信号类型，并结合 STM32 HAL 接口记录 OLED 的 cmd/data 区分、显存地址模式和汉字显示实现，方便后续开发时快速查阅

基于韦东山 STM32+C 语言实战课，整理嵌入式开发核心：volatile、字节序等基础，指针操作寄存器，数组 / 结构体封装硬件，函数指针与工程化编程，聚焦 C 语言底层在 STM32 的实操应用。

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在使用炬芯（Actions）ATS3089 芯片开发时，安装厂家提供的 Config Tool 可能导致 Windows 蓝屏（INACCESSIBLE_BOOT_DEVICE），尤其是在主机直接安装驱动后重启。为避免系统不可用，我们采用 VMware 虚拟机隔离安装 Config Tool 并进行烧录测试。虚拟机方案既能保持主机系统安全，又能完整支持 ATS3089 烧录调试流程。

该文件阐述了STM32中断体系与CPU流程 。CPU接收中断后会保存状态并跳转至NVIC向量表执行对应函数 。其结构由EXTI、NVIC与CPU组成 。NVIC利用8位寄存器区分抢占和子优先级 ，全相同时按中断编号排序 。弱函数机制允许同名覆盖以防止链接错误 。中断用于通知CPU，事件则用于硬件模块间驱动 。

本文介绍了如歌用orangepi 控制蜂鸣器&超声波模块，通过键盘输入1、2、3、4来控制转动角度舵机模块；同时还介绍了利用全志如何配置定时器；以及查看H616引脚状态的命令等..

本文详细的讲解了SQLite数据库的使用，包括数据库的增、删、改、查；以及数据库的编程，打开/创建数据库C接口、创建表的C接口。欢迎大家一起交流讨论！