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ROS入门(八)——仿真机器人四(Gazebo+Rviz+雷达、摄像头、kinet仿真显示)

【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程P278-288【以上视频笔记见http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/】官方参考链接:http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_gzplugins前文参考ROS入门(五)——仿真机器人一(URDF+Rviz)ROS入门(六)——仿真机器人二(Xac

#仿真
解决No module named ‘vgg_preprocess‘

这不是少了一个包,而是少了一个VGG预训练的脚本文件感谢github的大佬分享https://github.com/tensorflow/models/tree/master/research/slim/preprocessing

#tensorflow#github
ELK入门——ELK详细介绍(ELK概念和特点、Elasticsearch/Logstash/beats/kibana安装及使用介绍、插件介绍)

主要参考链接ES内容大全(Elastic中国社区官方博客)ES视频教程(Elastic中国社区官方博客)Elastic相关软件和插件(官网)ES中文社区(讨论和提问)我的ELK专栏Linux操作(鸟哥的私房菜)Linux常用命令一、什么是ELK(端口9200)ELK学习总结——我们为什么要用ELK一般我们需要进行日志分析场景:直接在日志文件中 grep、awk 就可以获得自己想要的信息。但在规模较

ROS入门——解决:Resource not found:xxx

一、原理这个问题出现的原因很简单,就是缺少包了,在noetic版本的ROS中,安装包的方法是:sudo apt install ros-noetic-PACKAGE其中PACKAGE即包名二、解决1.通用包打开终端控制台,输入sudo apt install ros-noetic-PACKAGE等待安装完毕,重新运行之前的命令即可2.roslaunch包(包已下载,还报错找不到)在我安装完ROS,

#ubuntu#linux
解决ValueError: cannot reshape array of size 2328750 into shape (200,234,1)

报这种错误的原因主要是2328750 不等于三个数相乘的倍数(包括1倍),我碰到错之后,看了一下网上的解决方案好像都没有怎么说清楚这个问题,只简单解释了一下。如导入数据后,原本的代码是:y_train = np.array(y_train,dtype='float32').reshape(-1,4)X_train = np.array(X_train,dtype='float32').reshap

#python
解决numpy.core.multiarray failed to import(numpy不降级方案)

一、Python安装和卸载包(1)安装如果后续需要在Anaconda中安装包方法①:可以在控制台运行代码conda install 包名或者pip install 包名方法②:第三方库的链接:https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/(windows)1.有些包无法通过此方法安装,可以到第三方库链接找到相应的包(以torch-0.4.0-cp36-cp3

word中英文单词间距过大——换行或断字加横杠

在未进行处理时,段落的间距不均匀,如图两行明显产生了不一致的间距。

#windows
Matlab创建文件、function文件和函数调用

目录一、建立文件二、函数调用二、函数句柄三、匿名函数想查找相关内容也可在页面按ctrl+F搜索文字一、建立文件新建脚本,保存后可运行,后缀为.m二、函数调用创建ffib.m文件,编写求Fibonacci数列的函数function 输出形参表=函数名(输入形参表)注释说明部分函数体若输出参数仅...

ROS入门(九)——机器人自动导航(介绍、地图、定位和路径规划)

【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程P289-【以上视频笔记见http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/】一、介绍官方链接:https://www.ros.org/reps/rep-0105.html1.实现导航的关键技术(1)全局地图(全局概览图:定位+路径规划)SLAM(实现地图构建和即时定位),也称为CML (Con

(13.3)Latex参考文献引用及常规引用

随意检索到一篇论文,点击引用就会跳出引用方式。

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