最近因为工作需要用到图像分类，这里就使用YOLO进行相关工作。YOLO是一款广受好评的实时目标检测与图像分割模型。YOLO基于深度学习和 计算机视觉领域的最新进展构建，具备端到端NMS 推理和优化的边缘部署能力。其精简的设计使其适用于各种应用场景，并能轻松适配从边缘设备到云 API 的不同硬件平台。YOLO有非常多版本，当前最新版本是YOLO26，本文将以此进行试用。

本文介绍了纯C语言开发的嵌入式工具库nx-c-util，具有跨平台、无依赖、模块化等特点。该库包含核心模块（内存池、队列、消息组件等）、中间件（CAN、Modbus协议）、算法（CRC、SHA256）和设备驱动（WS2812 LED），支持裸机、RTOS及主流操作系统。所有组件均采用静态内存分配，确保实时性和确定性，可通过CMake构建示例程序。项目采用MIT许可证，源码托管在GitHub，适用于

CAN是非常常用的一种数据总线，被广泛用在各种车辆系统中。这篇文章将对STM32中CAN的使用做个示例。

去年年底STM32CubeIDE更新了2.0架构，将原本IDE中打包的CubeMX给移除了，精简了体积，这个改动使这两款工具实现互操作的方式将与IAR EWARM、Keil MDK-ARM和STM32CubeIDE for VS Code相同。不过新版的IDE还是基于Eclipse的，很多Eclipse的问题还是存在，体验上还是差点的。现在开始使用STM32CubeIDE for VS Code进

去年搞了个Surface，想着能当生产力，又能像安卓那样待机随时唤醒用。但实际体验下来Windows的睡眠和休眠的体验上完全不行。今年搞了个MacBook Air，主要是传闻MacOS的待机体验很好，完全不用关机，实际体验下来确实也不错。不过第一次使用Mac，很多软件的安装和Windows或者Linux上有些区别，这里做个相关的记录。

文章目录前言目的功能介绍基础入门软件界面Workbench（工作台）Mouse navigation（导航风格）Tree view（树视图）Property editor（属性编辑器）总结前言在3D打印刚出来时玩过一阵子3D打印，当时用的SketchUp来绘制3D模型。SketchUp这个软件对于入门使用来说确实舒服，毫无3D绘图基础的情况下几分钟就可以上手绘制3D模型了。不过SketchUp易主

去年工作上用到了EtherCAT，EtherCAT同学是分主从的，作为学习测试来说主站最常用的是TwinCAT。不过TwinCAT支持的网卡信号有限，又没法应用到各种平台上。所以实际使用时又找了一些主站方案，适应性最广的就是SOEM库（Simple Open EtherCAT Master Library）。这里做个入门使用的记录。

文章目录前言基础介绍使用入门界面与显示绘制与操作保存为文件子电路绘制与使用总结前言在做电路设计的过程中经常需要用到电路仿真软件对设计的电路进行仿真，以确定电路工作特性或者元件的参数取值。使用电路仿真软件可以缩短电路开发时间、降低成本、提高效率。接触过的大多数电路仿真软件都是收费的，可以免费使用的电路仿真软件主要有下面两款：TINA-TI：https://www.ti.com.cn/tool/cn/

文章目录目的基本介绍应用场景电路设计要点驱动程序设计总结目的74系列595芯片是一种常用的芯片，常被用来驱动数码管或是继电器等。该芯片价格便宜，使用简单，但是如果使用中不注意也会掉到很多坑里，本文就针对该芯片的使用做个详细的说明。基本介绍74系列595芯片是具有三态输出寄存器的 8 位移位寄存器，很多厂家都有生产该类芯片（比如TI、NXP等），各种细分类别的74lv595、74ls595、...

数字电路中往往会需要一个时钟源，常用的比如晶体振荡器（oscillator、有源晶振）、晶体（crystal、无源晶振）等，一般晶体用的更多些。对于晶体来说，一般电路设计时会在晶体两端各接一个电容倒地，如下图所示：上面电路中晶体两端的电容是用来匹配晶体的负载电容（CL：Load Capacitance）的，如果负载电容无法满足的话一般会使晶体频率产生偏差，严重的话晶体无法起振。电路设计中要尽量..