make -j和make all在Linux编译过程中各自扮演了不同的角色，具有不同的功能。

CMake是一个开源、跨平台的构建工具，它允许开发者通过编写简单的配置文件来描述软件的编译过程，进而生成各种平台的构建文件，如Makefile、Visual Studio项目文件等。CMake的主要工作流程是：首先，开发者编写一个CMake配置文件（通常命名为CMakeLists.txt），该文件描述了项目的结构、源文件列表、编译器选项等；它能够自动检测系统和库的可用性，从而简化了项目的配置过程。

FreeRTOS是一个开源的实时操作系统（RTOS），专为嵌入式系统而设计。它提供了任务调度、时间管理、同步机制、内存管理等功能，使得嵌入式系统的开发更为便捷和高效。总的来说，FreeRTOS是一个功能强大、灵活可配置的实时操作系统，适用于各种嵌入式系统应用。它可以帮助开发者简化任务管理、提高实时性能，并降低系统开发的复杂性和风险。除了上述核心功能外，FreeRTOS还具有其他一些特性，如中断处理