boost.filesystem处理目录确实方便，于是本人使用cmake来加载的boost，但使用filesystem出现这一bug。上网google，别人说要加上"-lboost_system"，但我添加上仍然不好使用。最后，抱着试试的心态使用了target_link_libraries(ABC boost_system boost_filesystem)结果成功，特此记录。

笔者写的代码要求跨平台，在linux测试通过的代码，在windows下有问题。主要在两项，一个是windows平台要求的__declspec(dllexport)，另一个就是模板函数与类。第一项，使用cmake可以获得完美的解决方案，本文主要说第二项。目前导出模板函数，已经试验成功。导出模板类也类似。windows的编译机制里，只是声明模板函数，编译器不知道数据类型，无法定义函数，所以此时只...

因工作需要，得升级下g++。本机g++版本是4.8想升级到g++6。由于网络问题，不能添加PPA，所以只能手动编译。第一步，编译并安装g++-6编译g++6的脚本如下：# 下载源码到 "~/Downloads" 目录wget http://ftp.gnu.org/gnu/gcc/gcc-6.1.0/gcc-6.1.0.tar.bz2tar -jxvf gcc-6.1...

原文网址：http://cmake.org/cmake/help/cmake_tutorial.html教程中所有的代码都可以在这里找到：http://public.kitware.com/cgi-bin/viewcvs.cgi/CMake/Tests/Tutorial/这一节中，我们会为项目添加安装和测试规则。安装规则(install rule)可直接添加，对于linux和m

最近研究ROS，最好的环境还是linux。现在WSL（Windows Sub Linux）用着还不错，决定就是它了，不用弄双系统了。安装WSL2+Ubuntu网上帖子很多，可参此文。安装ROS-Noetic步骤清晰，细节曲折，主要是科学上网的问题。1. 添加ROS官方源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_re

变量消耗显存不多却显存不足UserWarning: Converting sparse IndexedSlices to a dense Tensor of unknown shape.This may consume a large amount of memory."Converting sparse IndexedSlices to a dense Tensor of unknown s

需要添加的头文件#include <google/protobuf/message.h>#include <google/protobuf/util/json_util.h>#include <google/protobuf/text_format.h>json串与protobuf的message互转// json-string 转 protobuf messa

今天一项工作要处理坐标变换，简单研究了下，原理如下：图中，世界坐标系是(X,Y,Z)(X, Y, Z)(X,Y,Z)，局部坐标系是(X′,Y′,Z′)(X', Y', Z')(X′,Y′,Z′)，局部坐标系原点O′O'O′。要转换的点是PPP。OP=x∗i+y∗j+z∗kOO′=a∗i+b∗j+c∗kOP =x*i+...

最近要用到OpenSceneGraph得编译它，但MacOS使用开源软件确实比linux和windows麻烦。第一轮，修改portfile我使用MacPorts管理软件，能正常安装OSG，而且是最新版本，但默认没有编译osgQt，我研究很久，才发现可能通过修改portfile实现sudo port edit OpenSceneGraph# 打开OSG配置文件在最后几行找

visual studio code每次debug，默认会显示“终端窗口”，但终端窗口会添加很多附属信息，比如启动的程序、参数等等。但visual studio code的“调试控制台”就很好，每次只显示本次调试的结果。经过上网查找及尝试，最终发现了解决办法，在launch.json中对应配置中，添加一行："console":"none"“console”的