围绕汽车制造场景高精度、高柔性、智能化的升级需求，凌云光基于自研视觉平台软件、算法、AI质检模型，融合3D视觉和机器人等多种先进成像技术，深度贴合客户产线工艺、生产流程与检测标准，为整车制造/汽车电子及核心零部件提供高精度、高柔性、非标场景定制的AI视觉解决方案，打造覆盖上下料引导、2D/3D涂胶检测、高精度测量、零部件及成品外观全检等特色解决方案，助力国内外汽车产业链智能化升级。切割后，系统覆盖

随着机器人从传统工业自动化逐步向具身智能、自主操作发展，高质量运动数据成为机器人训练的重要基础。动作捕捉技术能够将现实世界中的人体运动转换为数字化数据，因此可以作为机器人运动数据采集的一种技术路径。

本次WRC上，元客视界以核心光学相机硬件为支撑，与星忆Ego第一视角多模态采集体系深度联动，打造“端侧采集+全局真值标定”的协同方案，依托高精度光学相机与动捕系统作为独立外部真值基准，为星忆Ego采集数据提供全局空间定位与时空同步校准，精准矫正头手位姿偏差、优化动作轨迹精度、对齐多模态数据时序，从源头提升第一视角数据集的标注质量与真实性，双方以软硬件深度融合构建起完整的高质量Ego数据生产链路，为

凌云光·元客视界的光学运动捕捉技术正在具身智能的研发、生产到场景应用的全链条中扮演不可替代的角色，我们将持续以高精度、高效率的数据采集能力，为机器人产业筑牢数据“粮仓”，当好“运动裁判”，助力具身智能从实验室走向真实的工业与生活场景。元客视界率先推出了多用户分区数据采集系统，打造出高质量、高模态、高效率的工业化采集基础设施，产出的多模态数据支持自动清洗和标注，并能实现多场景并行作业，大幅提升了数据

该设计从几何层面保证了向量场积分曲线的曲率连续且有界，同时给出了明确的参数整定充分条件：只要过渡区域宽度与极限环半径满足阈值要求，即可严格满足预设的最大曲率约束，彻底解决了传统向量场曲率不可控的问题。三种基础流场，并通过三阶平滑过渡函数实现区域间的C¹连续衔接，最终形成带有稳定极限环的曲率约束向量场，为非完整机器人指定期望朝向，提供满足曲率限制的参考轨迹。等问题，如何在严格满足曲率约束的前提下，实

同时，研究将“最小能耗”这一人体运动核心生理准则嵌入奖励函数，构建“位置+速度+激活惩罚”多维度加权奖励机制，在引导模型复刻专家轨迹的同时，主动约束肌肉过度激活，驱动策略向高效节能的类人运动模式收敛。此外，模型习得的肌肉协同模式与人体真实肌电提取的协同呈现中度相似性（第一分量相关系数达0.92），证明控制策略并非纯数值拟合，而是契合神经运动控制规律，为运动控制模型提供了生理层面的可解释性，也为运动

清华大学团队发布EgoEMG数据集，首次实现肌电信号、视觉、惯性数据与光学动捕的精准同步采集。该数据集通过41名受试者、10小时实验，记录60种手势动作，利用FZMotion光学动捕系统实现亚毫米精度手部姿态重建，将无效帧率降至3.6%，为具身智能训练提供了包含EMG信号、第一人称视频等多模态数据的基准。研究表明，高精度动捕系统是多模态数据的核心基础，其时间同步能力与空间定位精度是解决"

明确无人机广域低分辨率、地面机器人短距高分辨率的异构感知分工，采用加权Voronoi图实现两级分布式空间分区，由无人机集群生成顶层监测大分区，地面机器人在所属分区内生成受限感知子分区，同时基于单积分运动学统一两类机器人的动力学模型，确立仅邻域双向通信的去中心化约束，为整套控制方案搭建完整理论框架。：地面机器人（UGV）搭载的传感器精度高、可采集高分辨率环境数据，但探测半径小，开展大面积监测时易产生

作为由工信部赛迪研究院牵头建设的国家级平台，赛迪机器人评测平台承担着工业机器人（人形机器人）核心零部件及整机质量水平提升的重任，面向全行业提供从检测认证、质量评价到标准制定的一站式服务。平台核心采用FZMotion高精度运动捕捉技术系统，在测试空间内构建起无死角、高冗余度的立体捕捉网络，确保机器人无论处于场地何种位置、执行何种动作，均可实现稳定、连贯的定位跟踪。既能服务于当下整机与核心部件的性能评

本次大会由中国人工智能学会携手“产、学、研、用、政、金、媒”等多方力量联合打造，集中呈现了体育人工智能领域的前沿技术与创新成果。该软件集成了高速高精度的运动数据采集、专业级运动学与动力学分析以及三维可视化功能，支持测力台、肌电、脑电、模拟信号等多种行业专用生物力学数据采集设备的兼容扩展。在体育训练与教学层面，系统支持对拳击、太极拳、体操等复杂动作进行量化分析与标准复刻，帮助运动员实时纠错，并生成个