明确无人机广域低分辨率、地面机器人短距高分辨率的异构感知分工，采用加权Voronoi图实现两级分布式空间分区，由无人机集群生成顶层监测大分区，地面机器人在所属分区内生成受限感知子分区，同时基于单积分运动学统一两类机器人的动力学模型，确立仅邻域双向通信的去中心化约束，为整套控制方案搭建完整理论框架。：地面机器人（UGV）搭载的传感器精度高、可采集高分辨率环境数据，但探测半径小，开展大面积监测时易产生

作为由工信部赛迪研究院牵头建设的国家级平台，赛迪机器人评测平台承担着工业机器人（人形机器人）核心零部件及整机质量水平提升的重任，面向全行业提供从检测认证、质量评价到标准制定的一站式服务。平台核心采用FZMotion高精度运动捕捉技术系统，在测试空间内构建起无死角、高冗余度的立体捕捉网络，确保机器人无论处于场地何种位置、执行何种动作，均可实现稳定、连贯的定位跟踪。既能服务于当下整机与核心部件的性能评

合作内容将覆盖数据需求定义、采集方案设计、多模态时空对齐、数据清洗与质量评估、动作语义标注、机器人形态映射以及训练数据封装等关键环节，推动数据生产由传统的“按需求交付”，升级为由模型效果反馈持续驱动的数据闭环。同时，双方将结合各自在客户、渠道和产业生态方面的资源，共同打造具有示范意义的标杆案例，并通过联合参展、展厅展示、技术活动及行业生态合作，推动人形机器人数据、模型和应用体系进一步标准化和开放化