摘要：要将普通用户添加到docker组以使用Docker命令，执行sudo usermod -aG docker $USER。默认只有root和docker组成员能运行Docker，非成员会遇到权限错误。添加后需重启生效。（89字）

在使用Hik VB2200视觉控制器时，由于并未使用VisionMaster软件，但是使用了视觉控制器的光源接口。导致无法直接控制该光源接口。VB2200视觉控制器提供了一个IOController应用程序，其中对应的exe文件可以设置为对应光源接口的亮度等参数，基本满足需求。但是IOController只能设置对应的参数，当我们用该控制器时一般都是跑一些自动化程序，并不能每次都来点击IOCont

PlotJuggler数据可视化工具简介 PlotJuggler是一款功能强大的数据可视化工具，支持离线数据分析和实时数据流处理（兼容ROS/MQTT/ZMQ/WebSocket等协议）。该工具提供数据记录、ROS2话题重发布功能，并支持Lua脚本进行数据分析。安装可通过snap包在Ubuntu系统上快速完成。其核心功能包括：多种数据源导入、实时数据流处理、数据导出和再发布、多窗口可视化布局等。工

将整个的包含urdf描述文件和对应的模型的文件夹拖放到网站即可。