【代码】macos python3.10安装 Hydra。

在/Users/yourName/.luarocks/ 建立配置文件 config-5.3.lua。此处目的为主要为修改luarocks库的安装位置，将其直接安装到lua的搜索库路径中去。写入环境变量后需要重新开启一个终端后才可正常输入lua。或者直接从系统配置中进行复制。如何查看当前lua的库搜索路径。安装lua和luarocks。修改luarocks配置文件。安装luasocket。没有报错即

服务器上使用mkcert生成https证书，客户机为macos时，如何安装mkcert生成的根证书

本文介绍了在VSCode中配置remote-ssh进行ROS开发环境搭建的步骤。主要内容包括：安装remote-ssh插件并配置容器连接（需修改端口号为10022）；安装ROS开发所需的必备插件：clangd（需额外安装语言服务器）、Python支持插件、CMake Tools和Git Graph。配置完成后即可通过SSH连接到容器进行ROS开发工作。

摘要：要将普通用户添加到docker组以使用Docker命令，执行sudo usermod -aG docker $USER。默认只有root和docker组成员能运行Docker，非成员会遇到权限错误。添加后需重启生效。（89字）

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在使用Hik VB2200视觉控制器时，由于并未使用VisionMaster软件，但是使用了视觉控制器的光源接口。导致无法直接控制该光源接口。VB2200视觉控制器提供了一个IOController应用程序，其中对应的exe文件可以设置为对应光源接口的亮度等参数，基本满足需求。但是IOController只能设置对应的参数，当我们用该控制器时一般都是跑一些自动化程序，并不能每次都来点击IOCont

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