这里就不对MQTT协议本身作过多的讲解了，网上也有很多更加详细的对MQTT博文的讲解，当然更直接的就是参看协议文件。这里直接贴一篇写的比较完整的博客和菜鸟教材对协议的讲解，可以参考学习。菜鸟教程，MQTT协议入门MQTT协议详解之前买了一块超纬电子出的一款开发板，进行ESP8266、以太网、WiFi和MQTT协议连接云平台相关实验的学习。原本MQTT协议的源代码是一个比较大的的工程，适用于多个平台

注意！！！这篇文章写于2021年10月，但是我使用这个开发板是在2020年8月到12月的期间用的，并且这块板子还是比较新的，也是最近一段时间资料才开始逐渐完善的。 当时我用的时候也是三天两头烧写固件，各种bug不断。但是现在也完善很多了，所以我下面依据的资料，尤其是我的示例代码，可能由于更新，一些方法有所变化。要根据需要查看官方的代码库，有很多示例代码。 但是有一点，我写之前也有用了一些时间查看了

模拟习题为主。考60分简答题，40分编程加程序设计题。以下习题答案为自己做的，并非参考答案，如有错误，还请指正!简答题CM3内核寄存器包含R0-R15，这些寄存器的字长是多少？说明各个寄存器的用途答：R0-R7是低组寄存器，所有指令都能访问；R8-R12是高组寄存器，16位指令不能访问，32位指令不受限制；R0-R12字长全为32位；R13是堆栈指针；R14是链接寄存器；R15是程序计数器什么是嵌

简答题1.加解密原理以及分类2.消息摘要的含义特征以及用途3. 数字签名的含义特征以及用途4. 加密解密消息摘要数字签名在实际生活中的运用5. 身份认证单向鉴别，双向鉴别的流程与运用6. 无线局域网的开放性的特点安全问题常见的几种协议以及这几种协议的流程及缺陷7. 网络安全中常见的几种攻击形式原理和流程8. 恶意软件的分类以及主要特点9. 防火墙的概念规则和过滤集的设置方法10. 安全协议的含义，

这个搁置了几天，今天开始正式调车。之前看那些文档资料以为只是使用rosstudio进行开发呢，结果理解错误，那个也就真的只像是前面写的用来玩玩而已，后面还是通过一些列命令行进行调试写代码。后面的博文还是会一直写的，如果涉及到一些代码可能先不会贴出来，毕竟是备赛，等后续比赛结束我会贴出来大家一起分享，开整。连接eaibot小车设置中继路由器（1）电脑连上了小车的WIFI，就不能进行上网了，这就十分影

文章目录一、前言二、Python实现封装打包自己写的代码参考链接我的参考_init_.pysetup.py三、 树莓派的硬件解码播放器——Omxplayer四、树莓派控制舵机，驱动L298N控制电机测试代码motor_main.py（三个电机，两个舵机）moter.py五、树莓派串口通信myserial.pymyserial_main.py六、树莓派检测超声波ultrasonic.py七、paj7

文章目录一、MQTT控制报文的结构（1）固定报头（类型/标志 + 剩余长度）剩余长度（这个要注意下，要注意它的计算方法，有一点特殊）可变报头有效载荷二、下面直接开整各个具体的报文（MQTT有个工程，可以拿来直接用，挺完善的，不过我觉得写的有点乱，所以我就把功能单独拎出来了，封装了自己的函数）CONNECT – 连接服务端CONNACK – 确认连接请求SUBSCRIBE - 订阅主题SUBACK

文章目录一、前言二、机械臂的运动逻辑（直接上代码讲解，具体请看注释）三、总结一、前言有很多小伙伴问我怎么样控制机械臂完成整个过程，其实经过上一篇博文的探究，这个问题其实很容易就可以解决。把他们每个位姿连起来执行不过就行了吗，因为我们做这个的场景就是抓取——>放置——>投递，整个场景和动作很固定。所以我们完全用不上所谓的路径规划，说实话，路径规划这玩意弄起来也不简单。所以这里就不去讨论这

【嵌入式笔/面试】嵌入式软件基础题和真题总结——单片机与Linux

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