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# 摘要本文介绍Ubuntu环境下OpenAI Codex CLI部署与地区限制登录问题解决方案。先安装Node.js20版本，借助国内镜像完成Codex CLI安装，命令异常时通过查找脚本路径、建立软链接修复调用问题。网页登录因地区受限返回403报错，代理调试无效后改用API密钥登录方案：配置环境变量存放密钥，通过管道结合`--with-api-key`参数完成鉴权，登录校验无误后可在Isaac

机器人学习01——刚体姿态的描述01刚体运动姿态刚体运动姿态常常用来确定机器人位姿——位置和姿态。问：一个刚体（Rigid Body）的状态如何描述？(1)平面:2个移动自由度（DOFs）、1个转动自由度（DOFs）。(2)空间:3个移动自由度（DOFs）、3个转动自由度（DOFs）。——自由度（DOFs）Degree of freedom;所以在空间中的刚体的状态，应该有移动和转动两个方面决定。

# 摘要本文介绍Ubuntu环境下OpenAI Codex CLI部署与地区限制登录问题解决方案。先安装Node.js20版本，借助国内镜像完成Codex CLI安装，命令异常时通过查找脚本路径、建立软链接修复调用问题。网页登录因地区受限返回403报错，代理调试无效后改用API密钥登录方案：配置环境变量存放密钥，通过管道结合`--with-api-key`参数完成鉴权，登录校验无误后可在Isaac

【matlab】利用matlab解二元一次方程，例如上图这个方程组，想求出sin(fai),cos(fai)，可以把上面两个方程视为一组二元一次方程组，利用solve函数进行求解。syms As23 Bs23 Cs23 As13 Bs13 Cs13 As33 Bs33 Cs33 X Y t1 c2eqns=[([X,Y,1]*[As23;Bs23;Cs23])/([X,Y,1]*[As13;Bs1

最近在肝论文，新版的word的公式编辑器中让等号处对齐的方式和旧版不同，从网上查到的对齐方式对于新版均无效。好在尝试几次问题解决了。第一步：在右下角的小三角那里 选择 “更改为显示”。很多朋友未显示“在此字符处对齐”的原因就在于此！第二步：在第二个等号前 输入软等号（shift+Enter）。第三步：分别在两个等号前 右键–在此字符处对齐（如果没出现该选项参考第一步）。......

点击help ,修改数值如1024，2048 等，增大容量即可。最后点击save and Restart。在右上角找到Help，点击，找到change memory settings。

机器人学习01——刚体姿态的描述01刚体运动姿态刚体运动姿态常常用来确定机器人位姿——位置和姿态。问：一个刚体（Rigid Body）的状态如何描述？(1)平面:2个移动自由度（DOFs）、1个转动自由度（DOFs）。(2)空间:3个移动自由度（DOFs）、3个转动自由度（DOFs）。——自由度（DOFs）Degree of freedom;所以在空间中的刚体的状态，应该有移动和转动两个方面决定。