由一系列端系统组成，用户直接使用，分为：①C/S方式（client/server），②P2P方式，对等的、peer to peer（节点既是client，又是server）。广域网通常使用交换技术，局域网通常使用广播技术，使用广域网技术（例如拨号）则说明它是广域网，使用局域网技术则说明它是局域网，二者不通过地理位置区分。4. 时延：指数据（报文/分组/比特流）从网络（或链路）的一段传送到另一端所需

目录一、指针1、指针2、野指针与空指针3、指针的算术运算4、指针数组：（多个地址）由指针变量组成的数组。5、多级指针：C 允许指向指针的指针。6、传递指针给函数：通过引用或地址传递参数，使传递的参数在调用函数中被改变。7、从函数返回指针（地址）二、函数指针1、声明2、定义3、调用：可直接用指针调用。三、回调函数指针：指向（/存储）其他变量的地址，该变量的数据类型需与指针的数据类型保持一致。等价于：

设置flag标志，仅在进入触发器时置为true，按键R按下且flag为true时触发响应事件，flag置为false，实现触发一次响应一次。脚本中函数Update（）中判断按键R是否按下，Update（）执行频率过高，因此存在响应多次问题。

编码器是一种将角位移或者直线位移转换成一连串电数字脉冲的一种传感器。我们可以通过编码器测量电机转动的位移或者速度信息。编码器按照工作原理， 可以分为增量式编码器和绝对式编码器， 绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码， 因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关， 而与测量的中间过程无关。我们常用的编码器为增量式编码器。从编码器检测原理上来分， 还可以分为光学式、 磁式、 感应式、 电容式。常

使用 Dockerfile 可以自动构建镜像，这样在不同的电脑上都能得到一样的镜像。容器启动后，Docker 会为它分配唯一的 ID 和名称，自动设置网络和存储，并根据镜像定义启动指定的进程。在实际开发中，虽然官方镜像提供了基础运行环境，但项目通常需要特定的配置、依赖、文件、程序代码，这时我们就需要用 Dockerfile 来定制自己的镜像。：Dockerfile 是用来构建 Docker 镜像的

是 Python 中的一种匿名函数，通常用于编写简单的、单行的函数。map(function,iterable)会将一个函数作用于序列中的每一个元素,返回一个迭代器。reduce(function,iterable)将序列中的元素累积地进行函数操作。是参数列表，可以包含零个或多个参数，但必须在冒号 (:) 前指定。是 Python 的关键字，用于定义 lambda 函数。功能：增加，删除，查找（对

私有变量只能在类的内部访问，外部或子类无法直接访问。但私有变量并非绝对安全，当将tags设置为私有变量后，python自动将其重命名，因此根据名称改写规则通过新变量名仍然可以访问该变量。