(三维重建论文)iSDF:Real-time Neural Signed Distance Fields for Robot Perception 代码运行与学习

使用yolov3检测目标时，出现RuntimeWarning: overflow encountered in exp警告；，但效果都不好，最后因为。

NeRF代码基于tensorflow1写的，我电脑是RTX3070只能使用tensorflow2，而且我也懒得(没那个能力)再去代码里修改tensorflow1和tensorflow2的区别了，于是先放弃复现。nerf-pytorch项目是 NeRF 的忠实 PyTorch 实现，它在运行速度提高 1.3 倍的同时重现结果；下面就演示了nerf-pytorch代码的运行。二者在github上都是几

1. 写在前面两个师兄对实验室的一个程序进行了不同程度的优化，一个主要用opencv3，另一个主要用opencv2．我为了能够跑这两个程序，在自己电脑上装了两个版本的opencv(opencv2.4.13和opencv3.4.10),同时参考了多版本opencv切换的教程，结果就悲剧了…教程写的很详细，我的问题就出现在"环境配置"这里，我按照教程修改了文件/etc/ld.so.conf.d/ope

ubuntu18.04安装opencv2.4.13报错:CPACK_PACKAGE_VERSION does not match version provided by version.hpp报错:CMake Error at cmake/OpenCVPackaging.cmake:127 (if): if given arguments:"EQUAL" "5"

当前opencv版本可能不包含cv::_InputOutputArray() 函数，或者函数形式不一样

nerf论文翻译与学习。NeRF: Representing Scenes as Neural Radiance Fields for View Synthesis

即设置二维导航目标，并使用“goal”这个话题进行通讯（结合rviz的其他教程，话题名也可能是“/move_base_simple/goal”）其消息类型为：geometry_msgs/PoseStamped1.2 2D Pose Estimate即设置二维初始位姿并使用“initialpose”进行通讯其消息类型为：geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped1

0 前言全称：FastFCN: Rethinking Dilated Convolution in the Backbone for Semantic Segmentation----沈阳自动化所团队论文：https://arxiv.org/abs/1903.11816github：https://github.com/wuhuikai/FastFCN本机：RTX3070、cuda-11.0、to

如何判断训练过程中深度学习模型损失值不再下降