1.安装ubuntu18.04双系统说明：win11+ubuntu18.04ubuntu18.04镜像地址（可以用迅雷等下载）：Alternative downloads | Ubuntu得到文件：ubuntu-18.04.6-desktop-amd64.iso下载Rufus：Rufus下载地址：Index of /downloadshttps://github.com/pbatard/rufus

Eigen3库安装库版本问题，直接用sudo apt-get instal　** 安装的不可行，参考马骏驿博客安装Eigen3.3以上版本的如Eigen3.3.7可行．此外，在编译example时，由于pangolin这个库会去/usr/local/eigen3找eigen,这里本着治标的原则：输入：sudo ln -s /usr/local/include/eigen3 /usr/include

/*--待补充，近期补充--*/1、ubuntu批量化查看pcd文件2、ubuntu批量化修改图像的像素尺寸

NeRF代码基于tensorflow1写的，我电脑是RTX3070只能使用tensorflow2，而且我也懒得(没那个能力)再去代码里修改tensorflow1和tensorflow2的区别了，于是先放弃复现。nerf-pytorch项目是 NeRF 的忠实 PyTorch 实现，它在运行速度提高 1.3 倍的同时重现结果；下面就演示了nerf-pytorch代码的运行。二者在github上都是几

(三维重建论文)iSDF:Real-time Neural Signed Distance Fields for Robot Perception 代码运行与学习

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0.参考Ubuntu18.04 方便好用的截图工具_CatStarXcode的博客-CSDN博客_ubuntu 好用的截图工具安装flameshot下载地址：https://github.com/lupoDharkael/flameshot安装命令：sudo apt-get install flameshot配置快捷键设置>设备>键盘，设置一个自定义快捷键（拉到最下面）命令填写：fla

ls: 无法访问'xx': 输入/输出错误--问题没解决，记一次教训

LIO-SAM学习与运行作者提供的数据集

ubuntu系统多版本conda和多版本cuda共存