ubuntu清理vscode缓存

c++按行读取文本文件代码及讲解

1 四元数转旋转矩阵使用了normalized()函数和toRotationMatrix()函数//下面的变量名称自拟Eigen::Quaterniond q_odom_curr_tmp;//声明一个Eigen类的四元数//此处进行赋值，使用其他语句以及合理的常数也可q_odom_curr_tmp.x() = imuVec[imuVec.size()-1].orientation.x;q_odom

报错：error: reference to ‘Vector3’ is ambiguous Vector3 mean;/home/meng/xxxxx:139:6: error: reference to ‘Vector3’ is ambiguousVector3 mean;报错原因：作者自己在/grid_ndt_ws/src/grid_ndt/include/Vector3.h文件里面定义的一个

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1 安装使用pip安装即可pip install kitti2bag其中kitti2bag的github链接：https://github.com/tomas789/kitti2bag如果因为proxy代理的原因，一直pip install不了，可以试试换台电脑转换数据(这或许更有用）2.下载并解压数据数据到网页：The KITTI Vision Benchmark Suite下载数据（可能需要注

0 前言本机：RTX3070 cuda-11.0python环境：pytorch-1.7.0，python=3.7作者github:https://github.com/fxia22/pointnet.pytorch作者论文：https://arxiv.org/abs/1612.005930.1 shapenet数据集官网地址：ShapeNet，是斯坦福大学发布的ShapeNet 由几个子集组成：