在使用Linux/ubuntu串口设备时需要，开启串口权限一次开启权限方式：sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0或者sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0来赋予普通用户读写窗口的权限缺点：每次重启或者关闭计算机，插拔USB串口都得重写指令。永久开启方式：sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules在该文件中添加如下一行（

ros，调用摄像头，遇到问题及解决方案Ubuntu 18.04环境下问题一：安装，usb_cam功能包$ sudo apt-get install ros-meldoic-usb-cam问题二：