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【自动驾驶车辆-运动控制】运动学模型(Kinematic Model) | 手写数学推导公式 by.Akaxi

在设计自动驾驶规控算法时,常常需要获取车辆的各种位姿、角度等信息,要控制车辆的运动,首先要对车辆的运动建立数字化模型,模型建立的越准确,对车辆运动的描述越准确,对车辆的跟踪控制的效果就越好。除了真实反映车辆特性外,建立的模型也应该尽可能的简单易用,自行车模型(Bicycle Model)是一种常见的车辆运动学模型,本文对车辆运动学模型进行了数学公式推导。

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#自动驾驶
【基于Prescan + Matlab/simulink的图像识别红绿灯与自动刹车控制系统】场景、车辆、红绿灯设置 | 图像识别 | 红灯检测 | 自动刹车 | 仿真测试| 全过程图文by.Akaxi

【基于Prescan + Matlab/simulink的图像识别红绿灯与自动刹车控制系统】场景、车辆、红绿灯设置 | 图像识别 | 红灯检测 | 自动刹车 | 仿真测试| 全过程图文by.Akaxi

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#matlab#自动驾驶
【Ren‘py】视觉小说游戏开发引擎 | 个人开发 | 基础 | 语法 | 自用 by.Akaxi

【Ren'py】视觉小说游戏开发引擎 | 个人开发 | 基础 | 语法 | 自用 by.Akaxi

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#android-studio#游戏引擎#个人开发
《多传感器融合感知技术笔记》之 ——1.图像处理灰度化/二值化_Akaxi

利用python编写图像读取、显示图像,并基于opencv库函数和自定义函数实现图像灰度化、二值化

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#图像处理#计算机视觉#python +1
《多传感器融合感知技术笔记》之——4.Sobel算子数学推导_Akaxi

图像处理中,常常对图像进行空间滤波,提取特征,sobel算子作为空间滤波的经典模板,常常只是用库函数调用,而不知道其内在的数学原理,博主阅读原论文结合参考书目,手写sobel算子的推导过程,比较清楚明了,利于加深对图像处理的理解。

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#计算机视觉#人工智能
【嵌入式Linux程序开发综合实验】-1(附流程图) | ARM开发板 | 测试“Hello World” | Makefile文件 | 实现加法相加

【嵌入式Linux程序开发综合实验】-1(附流程图) | ARM开发板 | 测试“Hello World” | Makefile文件 | 实现加法相加(任务:编写在标准输出终端输出“Hello World!”的C语言代码以及输入指定数字相加结果、Makefile,并分别编译出在PC与ARM上运行的可执行程序文件。)

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#嵌入式硬件#linux#arm
2.第二次课—ROS基础【ROS智能车-自动驾驶入门与实战】科创竞赛兴趣班 | ROS环境搭建| 问题总结| ROS文件系统| Vscode开发| ROS接口| Python和C++| 保姆级教程

博主依托自动化学院学生学习与发展指导中心,开设了一门课程竞赛兴趣班,主要内容为ROS智能车—自动驾驶入门与实战,旨在帮助对ROS机器人操作系统、智能车、自动驾驶相关方面感兴趣的大一、大二、大三同学,深入学习基础知识并进行对应实战,从基础开始一步一步,最后在智能小车上完成实战,全过程引导,保姆级教程!

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#自动驾驶#ubuntu#linux +1
【基于3D Gaussian Splatting的三维重建】保姆级教程 | 环境安装 | 制作-训练-测试自己数据集 | torch | colmap | ffmpeg | 全过程图文by.Akaxi

【基于3D Gaussian Splatting的三维重建】保姆级教程 | 数据集制作 | 训练可视化自己数据集 | torch | colmap | ffmpge | 全过程图文by.Akaxi

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【基于Prescan + Matlab/simulink的自动驾驶air传感器模拟仿真】基础道路 | 车道方向 | 道路标志 | 车道线 | 传感器 | 全过程图文by.Akaxi

【基于Prescan + Matlab/simulink的自动驾驶air传感器模拟仿真】基础道路 | 车道方向 | 道路标志 | 车道线 | 传感器 | 全过程图文by.Akaxi

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#matlab#自动驾驶
【基于Agilex松灵小车的传感器数据处理】车载软件开发基础 | 任务一 | 保姆级教程 | opencv图像处理 | pcl点云处理 | odom里程计处理 | 全过程图文by.Akaxi

【基于Agilex松灵小车的传感器数据处理】车载软件开发基础 | 任务一 | 保姆级教程 | opencv图像处理 | pcl点云处理 | odom里程计处理 | 全过程图文by.Akaxi

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#opencv
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