上一次已经设计好了的翅膀图纸接下来就是根据这个图纸来制作翅膀。过程中其实可以不用尺子准确测量，直接用碳纤维棒比着剪下来就好了，然后把减下来的一截比着剪下另一只翅膀需要的材料。因为左右两只翅膀差别不能太大，所以这样是最好的方式。

7.结构件可以自行设计打印，或者工房链接仿生蝴蝶打印件3D图 ，选70翼展。可以下载后自己打印或者在三维猴打印，如果在三维猴打印，舵机支架和舵机臂选PA12尼龙材料染黑色，后翅支架电池支架控制板支架选ledo6060树脂。5.碳纤维杆（1米）0.8mm两根、1.0mm三根、1.5mm一根、2.0mm方管一根25cm、5cmx5cm碳纤维片0.2mm两片。做蝴蝶需要考虑到飞控的传感器不能太多，所以有

主控使用的是Atmega328P芯片，使用Arduino IDE编程新的芯片在使用之前需要烧录引导程序，然后烧录代码直接使用CH340串口烧录就可以。该代码只使用了遥控器的7个通道，使用的是A8S接收机和FS-i6X遥控器。

这是翅膀结构的设计过程，具体的翅膀制作会在后边的文章写到，连接用的碳纤维杆（每个地方用的粗细不一样，具体见文章开头），和P31N风筝布。量取与水平杆20°（水平杆上方）的直线，长度30cm左右，再往反方向延伸2cm左右，用于与舵机连接。画翅膀外缘部分，与第一步的水平线成40°（即与第二步的线成20°） ，大致画出一个角度即可。这条线的角度应当根据设计的支架决定，所以我画的与前翅第四步的线成75°。

在您参考该博客制作等离子环前，请仔细阅读以下重要安全警告和免责说明。等离子环在运行时玻璃瓶身会产生高温，存在低温烧伤风险。任何时候都不建议用手直接触摸正在运行的玻璃瓶，以免烧伤。等离子环在运行时会产生较强磁场。对于佩戴心脏起搏器及其他医疗设备的人群，强磁场可能会影响设备正常工作。我们建议这部分用户应远离正在工作的等离子环，避免可能的健康风险。等离子环的驱动电路在工作时会产生高电压。高电压存在触电或

51单片机我已经很久没用过了，由于工作室的学弟学妹需要学习，加之马上就要举行循迹小车比赛，很多人反映看不懂PWM，或者看了不会用，于是写一篇博客简单介绍一下。PWM普遍应用于惯性系统，我们知道单片机几乎只能输出“1”和“0”两种状态，即开和关，想要输出模拟量是不太容易实现的，那么怎样才能使单片机输出平滑的线性信号呢？