这是S400方案中的精髓。屋顶作业中：第1台机器人在屋顶完成清洁（约15分钟/100㎡）地面待命中：第2台已完成充电和简单维护，随时可以接替转场搬运中：第3台随运输车前往下一栋屋顶，提前就位当第一台完成清洁回到地面，第二台已经在下一栋屋顶开工了。设备闲置时间趋近于零，人力始终在高效运转。回过头来看，小屋顶分布式光伏清洁之所以长期是行业难题，根源在于“清洁设备的移动成本"远超"清洁动作本身的成本”。