状态价值函数 $V(s)$ 表示在状态 $s$ 下遵循最优策略的预期累积奖励，而动作价值函数 $Q(s,a)$ 表示在状态 $s$ 执行动作 $a$ 后的预期累积奖励。在 DP 算法（如值迭代）中，我们直接更新 $V(s)$： $$ V_{k+1}(s) \leftarrow \max_a \sum_{s'} P(s'|s,a) \left[ R(s,a,s') + \gamma V_k(s')

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