工业自动化系统集成跨语言架构设备通信。但和实验室 demo 不同，产线系统要同时指挥三种异构设备、横跨两台机器、三种语言生态，还要在没人值守的现场"自愈"。

具身智能机械臂手眼标定视觉抓取。听起来只有一句话，真做起来是感知、标定、运动规划、控制执行四座大山。这篇复盘记录我把一台七轴机械臂从"能通电"做到"能稳定抓取桌面物体"的完整过程——重点不讲代码，讲清楚。

同时使用可见光图像和红外图像进行训练，需要修改 YOLO 模型的网络结构，进行图像融合。目前，多模态数据融合主要有三种方式：前端融合（early-fusion）或数据端融合（data-level fusion）、后端融合（late-fusion）或决策端融合(decision-level fusion）和中间融合（intermediate-fusion）。前端融合，是指将多个独立的数据集融合成一个

今天git用着用着突然不能push到远程仓库了，然后查了一下资料，发现对应的解决办法有点少，还不太有效，然后记录一下，方便同样遇到这个问题的同学。基本就是因为端口 22 被防火墙或网络策略阻止。（一般情况都是网络问题，本人没删掉原来配置）简单来说，就是GitHub连接被拒绝。