安装方式：实体机安装、（本文采用）虚拟机按照流程 1.安装虚拟机软件2.使用寻虚拟机软件虚拟一台主机3.在虚拟机上安装Ubuntu20.044.在Ubuntu上安装ROS5.测试ROS 是否正常运行。

2.拖动两个进度条，和四个(两个数值，两个单位独立)标签，两个图标按照下图排列，也可按照自己的需求进行排列；4.继续放置标签和图片，用于后续与百度地图开放平台进行对接天气状况；3.放置3个标签，分别是时间，年月日，星期；标签和进度条大小和高度对齐可在右上角设置坐标调整。观前提示：建议先参考前面两篇文章再进入本章；

1.首先，在LVGL的import文件夹中新建一个文件夹，然后将想要放置的图片文件放置在这个文件夹里。2.重新返回工程文件，点击图片按键，插入图片，此图片按键作为返回键，至此，图标替换完成。最后添加一下温度的图标以及单位即可（可用句号加大写字符C代替）；2.点击左上角的“+”号，增加新页（页与页之间的顺序要注意）；4.选择点击触发，选择“load screen”，1.放置一个滑动条和标签，点击滑动

在NXP官网搜索GUI-Guider下载GUI-Guider(Windows)版本。最后对其进行稍加美化（主要是背景颜色，大小的变化），一个进度条就搞定了。同理生成另一个按键，名称设置为TempDown，文本设置为down。第二行放置关联函数，将按键变化和文本，进度条联系起来。放置在一起，将滑动条，进度条，进度文本初始值设置为0；将其放置在主界面的旁边，大小设置成一样：我的是。至此，按键控制加减就

我使用的是将被识别的目标中心点坐标通过串口通讯发送给STM32，中心值感觉不是很准，后面还需要调整，但是基本的收发已经完成。system文件中应包含有sys,usart,delay三个基本文件才能进行后续运行。其中uart需要进行一定的修改。其中0X2C是帧头，0X5B是帧尾。目前调用的是第三和第四位数据，STM32那边对应的是第二和第三位。将上述库文件和主函数配置完成后，按照下面的接线方式进行接