点击openmv IDE，试试效果（由于训练时把叶子标记成草莓，已经识别叶子的寄了，草莓的识别成功率好很多）完成创建后，打开OPENMV IDE 点击新数据集，并创建一个文件夹用于存储采集的图片。选择创建的组，然后点击摄像头进行拍照，拍照次数尽量要多，保证识别的成功率。打开之前那个网站，选择data acquisition，导入训练的文件。最后选择deployment，选择openmv，点击bui

点击openmv IDE，试试效果（由于训练时把叶子标记成草莓，已经识别叶子的寄了，草莓的识别成功率好很多）完成创建后，打开OPENMV IDE 点击新数据集，并创建一个文件夹用于存储采集的图片。选择创建的组，然后点击摄像头进行拍照，拍照次数尽量要多，保证识别的成功率。打开之前那个网站，选择data acquisition，导入训练的文件。最后选择deployment，选择openmv，点击bui

开发板选用的,主频高达240Mhz，拥有多个ADC采集通道，以及多个定时器以及串口，功能强大，适用于物联网入门，下面两张图分别是ESP32S3的实物图和其功能引脚分布图。开发板中38号引脚连接着LED灯。ESP32S3-DevKitC-1功能引脚分布软件开发环境主要包括HBuilderX这两个软件，一个是用于编写ESP32S3运行代码，另一个则是负责编写APP端代码。如果经常接触物联网，对于各类物

在默认变量表（相当于全局变量）里添加变量，地址用M0开头先。，V15可识别V14的程序,V15识别不了V16的程序。点击开，选择修改为1,灯光颜色变绿色表示仿真成功。更换常开触点和常闭触点后需要重新编译并下载。可以在编程区域选择已经使用的变量。双击PLC，可以修改项目信息。Main[OB1]是编程窗口。编译完成，0错误，0警告。先点击启动仿真-再点击下载。选择CPU，选择版本（

从指令区域将TP拖动至程序端修改时间在TP左边放置一个开关，右边旁边放置一个负载（灯），启动仿真。PT:默认毫秒，表示通电后持续通电的时间ET:只能使用默认变量表的值，储存系统的时间延伸：时间比较大小，应用系统超时报警具体程序如下现象，修改开关状态后，大于5s，程序3的灯光才亮起。

重新打开“Keyword”→选择"AII"→点击“Collapse AII”选择"MAT",点击“ELASTIC”点击左上方“New ID”,输入名称和下方提供的参数竹子具有较好的弹塑性，而切割刀具拥有较高的疲劳强度和抗磨损能力,两种材料的参数如下名称密度弹性模量泊松比屈服极限Cr12MoV7750kg/m³180Gpa0.3809MPa名称密度弹性模量泊松比屈服强度竹材1400Kg/m³2.11

安装方式：实体机安装、（本文采用）虚拟机按照流程 1.安装虚拟机软件2.使用寻虚拟机软件虚拟一台主机3.在虚拟机上安装Ubuntu20.044.在Ubuntu上安装ROS5.测试ROS 是否正常运行。