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alpha shape算法又称为滚球法，是一种提取边界点的算法。跟凸壳提取相比，alpha shape算法能够了凹包情形，且对多个点云时 能勾勒出多个边界线，这是他的优势。研究alpha shape算法的博文虽然不多，但也有相当数量了。但给出的算法大多有错误，或者只是部分实现。现将算法原理再梳理一遍。如上图所示，alpha shape算法就好像在散点上设置一个半径为alpha的球在上面滚动，最后出

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