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简单stm32程序编写以及调试

这里可以看上一篇链接OLED器件由基板、阴极、阳极、空穴注入层（HIL）、电子注入层（EIL）、空穴传输层（HTL）、电子传输层（ETL）、电子阻挡层（EBL）、空穴阻挡层（HBL）、发光层（EML）等部分构成。其中，基板是整个器件的基础，所有功能层都需要蒸镀到器件的基板上；通常采用玻璃作为器件的基板，但是如果需要制作可弯曲的柔性OLED器件，则需要使用其它材料如塑料等作为器件的基板。

这次实验是继用键盘控制小海龟移动后的进一步实验步骤,熟悉了ROS的消息和话题的收发机制.直观上也了解了小海龟的运动机制,了解了Turtlesim以线速度和角速度为基础运动,并且可以在终端直接进行赋值从而使得小海龟以我们想要的方式运动,并且最后我们实现了编程方式控制小海龟圆周运动,对ROS也有了更进一步的了解.

HLS(High-Level Synthesis)高层综合，就是将 C/C++的功能用 RTL 来实现，将 FPGA 的组件在一个软件环境中来开发，这个模块的功能验证在软件环境中来实现，无缝的将硬件仿真环境集合在一起，使用软件为中心的工具、报告以及优化设计，很容易的在 FPGA 传统的设计工具中生成 IP。传统的 FPGA 开发，首先写 HDL 代码，然后做行为仿真，最后做综合、时序分析等，最后生

，然后在弹出的对话框中选择“USBblaster”，再点击“ok”，则硬件被安装上。在 ”Name” 列中将 sysid_qsys_0 改名为 sysid。在 ”Component Library” 标签栏中的查找窗口输入 jtag 找到 ”JTAG UART ”，然后点击 Add。返回 ”System Contents” 标签栏可以看到新加入的 ”JTAG UART” 核。在左侧 ”Compon