Carlaviz是一个开源的可视化工具，主要用于Carla三维场景、传感器数据以及自车数据的可视化，能够作为观测平台使用，本文主要介绍Carlaviz的安装以及基本使用；

Autosar架构下arxml文件作为通用数据库文件，在数据传输和存储中起到关键作用。行业上其实有一些arxml的工具可以将arxml转换成dbc，再将dbc转换成自己想要的数据，但是拿到的数据是不完整的，arxml有一些数据dbc是没有的，也根据缺少的数据直接到ARXML拿，不用硬解ARXML。想要解析ARXML的最好的方法就是对原始数据进行处理。网上有一些python的库推荐，如xml.etr

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、Ubuntu的双显卡设置二、双Fisheye的配置过程1.引入库2.读入数据总结提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、Ubuntu的双显卡设置1）我这里介绍的是使用两张显卡去处理这2个fisheye，因此显卡会有些特殊配置，包括分辨率，下图就是我想去实现的概况；2）通过nvidia-setting将下面显卡

Labview控件外观设计一、自定义UI效果展示二、UI设计方法：布尔控件三、阿里矢量图网站直达一、自定义UI效果展示二、UI设计方法：布尔控件右键控件 - 高级 - 自定义 - 切换自定义模式 - 更改控件状态图片1、右键控件选择自定义2、切换至自定义模式3、将想要更改的样式图片复制到控件上4、依次更改图片项的2、3、4，代表布尔控件的触发状态，这里的2、3、4可以使用不同的照片；5、保存控件三

文章目录一、关键设置参数二、操作方式1、插入CAPL脚本2、编辑CAPL脚本一、关键设置参数只要在定义message下面两个参数的值并设置为1时，即可发送CANFD报文FDF：If not 0, NM messages will be sent with FD Format indicator (FDF) equal to 1 (i.e. as CAN FD message).BRS：If not

本文介绍一种在carla中比较简单的变道路径规划方法，主要核心是调用carla的GlobalRoutePlanner模块和PID控制模块实现变道，大体的框架如下图所示。

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文章目录一、NVIDIA显卡驱动安装的方法1、3种安装方式：建议方式二2、原显卡驱动卸载二、方式一（官网下载驱动包）步骤一：查询显卡支持的驱动步骤二：通过命令进行驱动安装二、方式二（software & updates）步骤一：打开系统设置中的software & updates；步骤二：打开系统设置中的software & updates；三、方式三（包管理器 apt ）

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