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自动驾驶仿真:ECU TEST自动化测试常用API调用

方法2:在安装目录下找到API文件夹(根据安装位置)1、安装python 3.6 及以上。以上,例举了一些自动化常用的API;方法1:通过注册表获取API路径。

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#自动驾驶#python#人工智能
Carla自动驾驶仿真七:CARLA&SUMO真实世界交通流仿真

OpenStreetMap(OSM)是一个合作项目,旨在创建一个自由且可编辑的世界地图。它由志愿者使用GPS设备、航空摄影、其他免费资源或者直接的地面观察来收集数据。

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#自动驾驶#人工智能#机器学习
Veristand制作Custom Device全网最详细教程

文章目录前言一、准备工作1.1 软件环境1.2 硬件环境1.3 任务明确二、开发过程2.1 创建Custom device模板工程2.1.1 查找Custom Device Template Tool.vi2.1.2 创建Custom Device编程模板2.2 Custom device模板vi功能介绍2.3 Labview其他Vi介绍前言1、Custom Device是什么?Custom De

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#自动驾驶#tcp/ip
汽车架构解析:python解析Autosar架构的ARXML

Autosar架构下arxml文件作为通用数据库文件,在数据传输和存储中起到关键作用。行业上其实有一些arxml的工具可以将arxml转换成dbc,再将dbc转换成自己想要的数据,但是拿到的数据是不完整的,arxml有一些数据dbc是没有的,也根据缺少的数据直接到ARXML拿,不用硬解ARXML。想要解析ARXML的最好的方法就是对原始数据进行处理。网上有一些python的库推荐,如xml.etr

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#汽车#python#开发语言
【亲测有效】Linux系统安装NVIDIA显卡驱动

文章目录一、NVIDIA显卡驱动安装的方法1、3种安装方式:建议方式二2、原显卡驱动卸载二、方式一(官网下载驱动包)步骤一:查询显卡支持的驱动步骤二:通过命令进行驱动安装二、方式二(software & updates)步骤一:打开系统设置中的software & updates;步骤二:打开系统设置中的software & updates;三、方式三(包管理器 apt )

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#linux
CANoe:CAN报文发送前的字节预处理(applILTxPending函数)

文章目录一、applILTxPending函数二、applILTxPending函数用法一、applILTxPending函数1)applILTxPending函数的作用:对指定CANID的报文进行字节的预处理;2)applILTxPending函数的说明:可以对每一帧的特定字节做数据操作处理;(applILTxPending函数通常用于计算滚动的Checksum和Counter上,对字节的处理非

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#网络协议#汽车
Carla自动驾驶仿真五:opencv绘制运动车辆的boudingbox(代码详解)

1、opencv安装可以参照我上一篇文章:opencv安装教程 ,这一篇文章即将讲述如果在carla仿真中,将仿真世界中的车辆通过opencv将boudingbox绘制出来。1)该函数用于构建相机的投影矩阵:w:相机视图的宽度(单位:像素)h:相机视图的高度(单位:像素)fov:相机的视野角度(单位:度)函数首先计算焦距(focal),使用公式 focal = w / (2.0 * np.tan(

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#自动驾驶#opencv#python
【亲测有效】Linux系统安装NVIDIA显卡驱动

文章目录一、NVIDIA显卡驱动安装的方法1、3种安装方式:建议方式二2、原显卡驱动卸载二、方式一(官网下载驱动包)步骤一:查询显卡支持的驱动步骤二:通过命令进行驱动安装二、方式二(software & updates)步骤一:打开系统设置中的software & updates;步骤二:打开系统设置中的software & updates;三、方式三(包管理器 apt )

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