carsim内部有许多相关联合仿真的demo，simulink、labview等等都有涉及，这里简单介绍下python和carsim联合仿真的方法，虽然carsim官方有个Steer_Control.py相关的案例，但是感觉比较冗余，这里抽出重点部分和大家交流探讨下。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考1、这里关于solvers的细节其实都没说，因为里面确实也没什么内容好讲的，本质就是调

曾经有拿cantools来解析过dbc，用得比较浅，不知道可以用来解析arxml。最近有个需求需要适配arxml的解析，其实有用过正则表达式来解析过arxml，后面用了cantools这个库，才发现自己做了傻事，直接调用别人开发的库，岂不美哉。简而言之，cantools官网有很多方法，大家可以到官网查阅，这里做个简单的记录，因为比较常用。

1、ECU TEST（简称ET），用于HIL仿真的自动化测试，通过调用Veristand、VTD来实现场景及信号的自动化调用及测试；2、ET连接VERISTAND、VTD、LABVIEW、SSH，需要配置test configuration（简称TCF）和test bench configuration（简称TBC）；TCF负责测试信号描述文件的选择和配置，以及测试执行相关的设置，TBC负责测试工

1、在自动驾驶仿真调试以及测试过程中，我们经常会用到雷达的探测锥，能够很直观地看到目标是否在雷达探测范围内。2、而在unreal engine中可视化探测锥体其实很简单，有两种方法，一种是通过创建蓝图的方法，一种是调用C++函数，这篇文章简单讲一下两种方法的实现。

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、NI-XNET包下载二、Labview编程解析提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、NI-XNET包下载NI-XNET下载路径下载完成后请按照系统提示对NI-XNET进行安装，安装完成后在Labvuew上可以找到。二、Labview编程解析1、下图是关键VI，也是多态VI，可以选择对应的属性类型如（Databa

pygame提供了一种渲染实时视觉输出的方法，显示camera sensor的输出。我们也通过视频注入的方法将视频数据注入到控制器内部，提供视觉感知的场景，模拟真实场景进行仿真。

本文介绍一种在carla中比较简单的变道路径规划方法，主要核心是调用carla的GlobalRoutePlanner模块和PID控制模块实现变道，大体的框架如下图所示。

Autosar架构下arxml文件作为通用数据库文件，在数据传输和存储中起到关键作用。行业上其实有一些arxml的工具可以将arxml转换成dbc，再将dbc转换成自己想要的数据，但是拿到的数据是不完整的，arxml有一些数据dbc是没有的，也根据缺少的数据直接到ARXML拿，不用硬解ARXML。想要解析ARXML的最好的方法就是对原始数据进行处理。网上有一些python的库推荐，如xml.etr

文章目录一、NVIDIA显卡驱动安装的方法1、3种安装方式：建议方式二2、原显卡驱动卸载二、方式一（官网下载驱动包）步骤一：查询显卡支持的驱动步骤二：通过命令进行驱动安装二、方式二（software & updates）步骤一：打开系统设置中的software & updates；步骤二：打开系统设置中的software & updates；三、方式三（包管理器 apt ）