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【机器人 / 强化学习】SERL:让真机强化学习从“难用”走向“可复现”的强化学习框架 ----(1)全景篇

策略实现严格分离JIT 内零副作用,I/O 全在普通 Python显式数据搬运device_put进 JIT,device_get出 JIT异步安全保证参数发布前计算完成配置项不进入 JAX 追踪不用 callback避免顺序不确定性和性能损失进程隔离Actor/Learner 分离天然解决 JIT/I/O 矛盾★核心思想。

#机器人#人工智能
【从0到1构建一个ClaudeAgent】协作-团队协议

java// 关机请求协议// 唯一请求ID// 目标智能体// 状态:pending, approved, rejected// 创建时间戳// 结构化请求:明确的目标和状态// 唯一标识:支持多个并发请求// 时间追踪:支持超时和时序分析// 计划审批协议// 唯一请求ID// 提交者// 计划内容// 状态:pending, approved, rejected// 创建时间戳// 计划提交

#javascript#vue.js
Claude Code命令速查大全

Claude Code的命令体系虽然庞大,但只要掌握了核心的30%命令,就能覆盖80%以上的日常开发场景。优先级命令类别核心命令🔴 必学会话管理/init/compact/clearclaude -c🟠 重点Git操作/commit/review🟡 进阶模型切换/model/memory🟢 高阶MCP/Skills/mcp/skills我的推荐学习路径第一周:掌握claude -c恢复会话

#elasticsearch
OpenClaw.NET 上线 MetaSkills :软件工程第一性原理的工业级实践

MetaSkills 的 30 次提交构建了一个相当厚的抽象层——声明式 DSL、DAG 引擎、LLM 路由、Checkpoint 机制。但每一层都保留了可观测性、可调试性、可审计性的逃生舱口。它没有假装本质困难不存在,而是用抽象把偶然困难压到极限低,然后把省下来的大脑带宽全部投入到 DAG 死锁检测、LLM 输出校验、失败分支恢复这些无法逃避的本质困难上。

#.net#软件工程
Vue<前端页面版本检测>

构建阶段 → 版本文件生成 → 运行时检测 → 版本对比 → 用户提醒。

#前端#vue.js#javascript
MicroPython LVGL基础知识和概念:显示与多屏管理

Screen(屏幕)是 UI 层面的根容器,一个 Display 可以绑定多个 Screen,Screen 尺寸完全匹配所属设备,二者在本质、从属关系、操作权限上有明确区分,是理解整个显示系统的前提。件显示(Display)与 UI 屏幕(Screen)的核心区别,覆盖多显示设备支持、单显示简化逻辑、镜像 / 分屏拼接、透明屏幕等全场景方案,帮开发者搞定嵌入式 GUI 的像素输出与多屏适配,是做稳

#c##运维
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Hermes Edu Skills 从 170 到 188:一次中文教育 Agent Skill Pack 的工程化升级

如果你正在做 AI 家教、学习助手、错题本、教研工具、教师效率工具,或者只是想让自己的 Agent 更懂中文教育场景,欢迎去 GitHub 看看。因为一个教育 Agent 项目不是只靠“有哪些 Skill”来运转,还要靠“能不能被正确发现、正确安装、正确路由、正确维护”。这个能力层既要懂教育场景,也要符合软件工程的基本要求:目录清晰、命令稳定、版本可追踪、故障可诊断、迁移可执行。尤其是错题复盘、学

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