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机器人笔记

GitHub - ImChong/Robotics_Notebooks: 机器人技术栈资料汇总 · GitHub

/usr/bin/ld: undefined reference to `pcl::PCLBase<pcl::PointXYZI>::setIndices(boost::shared_ptr<std:

通过增加绝对依赖库的路径等方式无法解决:https://blog.csdn.net/qq_42995327/article/details/123461329最后查到这个issue才解决:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/issues/5933https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/maste

#计算机视觉
yaml-cpp的undefined reference YAML::detail::node_data::empty_scalar

使用catkin_make编译代码时出现报错:最后发现是因为ros本身自带一个yaml-cpp,自己离线编译了一个,导致出现的错误,把离线编译的删除掉即可。

#linux#ubuntu
/usr/bin/ld: /lib/x86_64-linux-gnu/libkrb5.so.3: undefined reference to `krb

一直报错,未找到原因,后面尝试链接的方式可以了。先找libkrb5.so.3的位置,然后运行以下指令即可。

#linux#运维#服务器
多传感器融合框架

LIODLIOLIVO多传感器融合。

#算法
树莓派raspberry pi B+的使用

怎么将raspberry pi裸版+WiFi适配器+笔记本电脑上的屏幕结合在一起(前提是raspberry pi已经连接在电脑开的无线了):1.将raspberry pi 和WiFi适配器连接在一起,然后再连接一个液晶屏,打开raspbian系统,用自己的笔记本电脑开一个无线,用raspbian桌面上的wpa_GUI将raspberry连到电脑的无线,可以在终端输入$ hostname

pytorch C++入门

带你少走弯路:强烈推荐的Pytorch快速入门资料和翻译(可下载) - 知乎上次写了TensorFlow的快速入门资料,受到很多好评,读者强烈建议我出一个pytorch的快速入门路线,经过翻译和搜索网上资源,我推荐3份入门资料,希望对大家有所帮助。 备注:TensorFlow的快速入门资料很负责任地说…https://zhuanlan.zhihu.com/p/87263048...

#深度学习#人工智能
linux下一键打包C++编译so和bin文件

【代码】linux下一键打包C++编译so和bin文件。

#linux#c++#服务器
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