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8. **Emakefun MotorDriverBoard** 是一款针对Arduino Uno(兼容Mega2560)机器人、电机驱动、多路舵机控制而研发的多功能电机驱动扩展板，它使用I2C方式控制PCA9685，适用于直流电机、步进电机、舵机等。5. **VESC Project** 提供了一系列开源电机控制器，适用于从小型多旋翼飞机到电动客机等各种应用。7. **ArduPilot** 是

解决方法重新编译程序即可。

解析array。

【代码】string转nlohmann::json问题。

python调用C++接口C++调用python接口在C++中使用Python库，特别是使用pybind11，是一个非常强大的方法，可以让你在C++项目中轻松地利用Python的强大功能和庞大的库。以下是如何使用pybind11。

光流传感器用于流体的测量，我接触到的应用主要是用于无人机的定高悬停、无人机和扫地机平面位置获取。数据集：算法流程：低通滤波->与陀螺仪滤波反馈->微分->低通滤波->尺度恢复参考资料如何处理光流传感器的数据实现稳定的定点悬停 - 灰信网（软件开发博客聚合）...

LIODLIOLIVO多传感器融合。

文献：一种基于光流传感器的移动机器人定位方法基于光流模块的移动机器人运动学_RobotLife的博客-CSDN博客实际扫地机上使用的光流传感器的数据每次都是在其局部坐标系上的，光电鼠标是在光流传感器的基础上做了进一步处理。文献中基本上都使用陀螺仪提供方向的方式利用光流传感器数据。Dead_Reckoning_for_Mobile_Robots_Using_Two_Optical这边文章使用两个光流

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