python调用C++接口C++调用python接口在C++中使用Python库，特别是使用pybind11，是一个非常强大的方法，可以让你在C++项目中轻松地利用Python的强大功能和庞大的库。以下是如何使用pybind11。

光流传感器用于流体的测量，我接触到的应用主要是用于无人机的定高悬停、无人机和扫地机平面位置获取。数据集：算法流程：低通滤波->与陀螺仪滤波反馈->微分->低通滤波->尺度恢复参考资料如何处理光流传感器的数据实现稳定的定点悬停 - 灰信网（软件开发博客聚合）...

LIODLIOLIVO多传感器融合。

fastlivo相机激光imu同步器。orb_slam3相机imu同步器。

传感器分析电子罗盘对于平面运动机器人而言，只需要xy平面上的数据即可求出来绝对角度，这里电子罗盘需要做椭圆->圆的传感器标定

Index of /tumvi/calibrated/512_16Computer Vision Group - Datasets - Visual-Inertial Dataset

https://github.com/ClemensElflein/OpenMower

数学·包含学科14 逻辑与基础▪1410:演绎逻辑学▪1420:证明论▪1430:递归论▪1440:模型论▪1450:公理集合论▪1460:数学基础▪1499:数理逻辑与数学基础其他学科17数论▪1710:初等数论...

各传感器分析imu对于平面移动机器人（如扫地机器人），IMU只需要一般只需要使用陀螺仪的偏航角（YAW），陀螺仪的偏航角有时间漂移的误差存在，一般分为系统漂移误差（offset）和随机时间漂移误差。轮式编码器没啥好说的，两轮差分机器人有对应的运动模型，累计误差随着打滑等因素逐步变大。需要把轮径和两轮中心距标定出来，标定的方法比较多（todo:更新三种标定方法）。光电鼠标传感器可以测出来xy偏移量的

开源3D激光（视觉）SLAM算法汇总（持续更新）_视觉slam算法-CSDN博客