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告别词袋模型,也无需GPU,VSLAM的完美边缘计算解决方案,现已加入RTAB-Map大礼包_哔哩哔哩_bilibili RTAB-Map | Real-Time Appearance-Based MappingGitHub - introlab/rtabmap: RTAB-Map library and standalone application

#算法
开源割草机

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数学总体框架及各分类学科框架

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SNTP/NTP/PTP开源实现

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Zenodo下载数据集

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基于RGBD相机的Cartographer调试

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