本文针对的是 ARM 架构（如树莓派）的系统安装浏览器。

在Windows PC加上使用VS Code，连接远程Ubuntu服务器，实现远程开发。

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通过本章学习，了解ROS2相关版本，能够熟练掌握ROS2安装相关操作，最终让`Talker-listener`实例跑起来。