在ESP32上，使用micro-ROS来订阅一个ROS 2话题，并根据接收到的消息控制LED。

本文针对的是 ARM 架构（如树莓派）的系统安装浏览器。

在Windows PC加上使用VS Code，连接远程Ubuntu服务器，实现远程开发。

通过本章学习，了解ROS2相关版本，能够熟练掌握ROS2安装相关操作，最终让`Talker-listener`实例跑起来。