本文以阿里云服务器为例，介绍了如何在Centos7上快速安装配置MQTT服务(mosquitto)的完整步骤。

摘要：本文记录了在NVIDIA Orin AGX（arm64）上解决TensorRT不支持mmdeploy::grid_sampler算子的完整方案。通过在Apollo 11.0容器中编译MMDeploy的TensorRT插件（关键参数：-DMMDEPLOY_TARGET_BACKENDS=trt），生成libmmdeploy_tensorrt_ops.so插件文件，成功支持BEVNet模型转换。

摘要：解决VMware与Ubuntu版本不兼容问题，可修改虚拟机配置文件中的版本号。打开.vmx文件，将"virtualHW.version"参数调整为与VMware版本一致的数值（如将18改为16），保存后重启虚拟机即可。该方法通过调整版本号使虚拟环境兼容，适用于因版本不匹配导致的启动问题。操作简单，无需重装系统。